Страница 1 из 3

Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 12 янв 2014, 19:34
morrisfirst
Здравствуйте, уважаемые жители форума. Обращаюсь к вам за советом. Настигла идея создать станок указанный в теме.
https://www.youtube.com/watch?v=okx7bTLNTUY
В его основе будет токарный станок, фреза типа
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Изображение
механизмы вертикального и горизонтального движения фрезы. Двигатели на станке трехфазные. Вопрос состоит в том: как подключить всю систему к ПК и заставить ее двигаться по 2D шаблону + какую программу и какой набор ЧПУ выбрать для этой роботы и управления двигателями. Возможно что-то не так написал, спрашивайте. Буду очень благодарен за помощь.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 12 янв 2014, 20:03
aftaev
Когда железо соберешь, ручками попробуешь тогда и за ЧПУ можно браться

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 12 янв 2014, 20:09
morrisfirst
aftaev, ты мне лучше посоветуй как трехфазным двигателем лучше управлять. Железо то есть и двигатели на подхвате, осталась электронная часть

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 12 янв 2014, 20:18
aftaev
morrisfirst писал(а):aftaev, ты мне лучше посоветуй как трехфазным двигателем лучше управлять.
если обычный то частотником.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 10:37
Nick
Какие управляющие сигналы праинимают двигатели?
Трехфазные двигатели, это имеется в виду на шпиндель или на подачи тоже.

Скинь фото/ссылки на двигатели.

ЗЫ скорее всего подойдет linuxcnс для управления.
Выбор CAM зависит от того, какие колонны планируешь делать. Скинь фото примеров!

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 17:06
morrisfirst
Здравствуйте, Nick.
1. Трехфазные двигатели буду ставится как на шпиндель, так и на подачи. Обороты шпинделя будут постоянными, а вот подачу нужно регулировать (зависимо от типа камня). То есть только 2D.

2. Двигатели подачи не больше 4 Квт (думаю этой мощности хватит). Пример
Пример (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
3. Предполагается делать вазы, балясины и колонны
Вазы (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Изображение
Колоны (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Изображение

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 17:39
aftaev
morrisfirst, а как задаваться будет рельеф, так же как на видео по шаблону?
Полноценное ЧПУ (чтобы нарисовать рельеф на компьютере и чтобы станок вырезал) на асинхронных движках будет сложновато сделать. Эти двигатели не работают с позицией (если не купить специальные дорогие приводы)

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 18:06
morrisfirst
Я предполагаю, что движение режущей фрезы будет следующее:
1. Начальная точка и шаблон
вот такого типа (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
www.sdelaj.com_27_44_template.jpg (3184 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=23412&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (95.75 КБ)</a>
2. Фреза будет углубляться (прорезать) в определенной точке до значения х.
3. Фреза перемещается на расстояние у (~2 см).
4. Делает пункт 2.
5. И т.д.
6. После полного прохода, человек проходит сбивает лишнее молотко.
7. Получистовой проход либо методом 1-3, либо методом медленного плавного прохода (но это менее вероятно).
8. Чистовая подгонка вручную.

То есть нужен то ли драйвер, то ли частотник (в этом не силен), что бы работал с LinuxCNC (Посмотрел данную программу) и подавал токи на двигатели исходя из 2D модели. Или смотреть временные управляемые реле? Если что не так поправьте.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 18:19
aftaev
если по шаблону то достаточно обойтись частотниками для управления моторами LinuxCNC здесь не нужен.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 18:34
morrisfirst
Что бы графический-шаблон задавался программой, а не концевиками как на видео. Вот вся суть проблемы!

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 20:30
mooner
Тогда на подачи нужно ставить шаговые или серво двигатели, а не асинхронники.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 20:44
aftaev
morrisfirst писал(а):Что бы графический-шаблон задавался программой, а не концевиками как на видео. Вот вся суть проблемы!
тебе нужны движки которые работают с позицией(шаговики, серво), а стоят такие не дешево особенно на 4квт. Приличная серва на 1квт будет около 1000баксов, а тебе нужно 2 таких моторчика.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 21:09
morrisfirst
О шаговых двигателях я знаю и отказался от этого варианта из-за цены! А нету возможности подключить частотник к ПК через какой-то драйвер или т.п.?

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 21:29
aftaev
morrisfirst писал(а):О шаговых двигателях я знаю и отказался от этого варианта из-за цены!
сервы стоят обычно дороже
morrisfirst писал(а): А нету возможности подключить частотник к ПК через какой-то драйвер или т.п.?
Есть, но асинхронные моторы с частотником(не дорогим) не могут держать позицию они могут только крутиться с заданной скоростью.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 21:35
aaleksander
Может взять за основу принцип дубликарвера?
Дешево и сердито.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 21:43
morrisfirst
aftaev писал(а):Есть, но асинхронные моторы с частотником(не дорогим) не могут держать позицию они могут только крутиться с заданной скоростью.
Но частотник хороший будет дешевле стоять чем шаговый двигатель? Если тебе не сложно, хотя бы один пример, что бы я начал ориентироваться.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 21:46
tooshka
morrisfirst писал(а):Но частотник хороший будет дешевле стоять чем шаговый двигатель? Если тебе не сложно, хотя бы один пример, что бы я начал ориентироваться.
КЕБ с такими параметрами примерно 50-70 тыр)))
Плюс к нему энкодер на движок 10-20 тыр и человек который сможет частотник прошить.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 22:23
aftaev
morrisfirst писал(а): Если тебе не сложно, хотя бы один пример, что бы я начал ориентироваться.
Чтобы орентироваться, нужно сорентироваться какой мотор туда нужно поставить, какой момент и скорость нужна.
morrisfirst писал(а):Но частотник хороший будет дешевле стоять чем шаговый двигатель?
шаговый мотор будет стоить дешевле чем асинхронный мотор. Шаговому нужен драйвер, асинхронному частотник(но работать с позицией он не будет)
tooshka писал(а):КЕБ с такими параметрами примерно 50-70 тыр)))
серва дешевше :)

morrisfirst, колхоз сделать не получится. Потому китайцы на видео в первом посту не стали ставить ЧПУ, а просто шаблон сделали и по нему идет обработки. Все ради экономии.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 22:45
tooshka
aftaev писал(а):асинхронному частотник(но работать с позицией он не будет)
Будет но ооочень дорогой.

Re: Станок для ваз и колон из камня

Добавлено: 13 янв 2014, 23:01
aftaev
tooshka писал(а):Будет но ооочень дорогой.
в 14 посту писал :
aftaev писал(а):Есть, но асинхронные моторы с частотником(не дорогим) не могут держать позицию они могут только крутиться с заданной скоростью.
кто то в России производит приводы для асинхронных моторов, но гуманной ценой там не пахнет :)
Мицубиськи частотники 720серия если не ошибаюсь позволяют подключать энкодер к мотору но ради точного поддержания скорости, а не позиции.

aaleksander, ставить асинхронный(обычный) мотор на привод оси для управления при помощи ЧПУ не вариант.