cnc-club.ru

Вот нашел вот такое чудо а что это за двигатель не знаю, может поможете с определением сей девайса?

Спасибо большое! Тему думаю можно оставить, вдруг кому понадобится. На усмотрение модераторов.

Помогите определить что это за двигатель. Подозреваю, что какой-то серво.

датчик положения (энкодер) 2500 имп/оборот http://www.larm.cz/pages/larm_html_aj/p ... -125gb.pdf.

спасибо!!!
у меня на первой странице в гуглопоиске только пульты и покрышки irc, и на последующих штук пятидесяти

Никак не могу найти наименование и характеристики линейного шагового двигателя от координатного стола АП-400 производства Черкасского НПО "Ротор" (1991 г.в.).
На самом двигателе ничего не написано... В инете практически ничего нет.
Знать бы токи и напряжения.

Есть фото в разделе "Что урвал..." - http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=23360&t=1

Может кто встречал ТАКОЕ?

Вот что подсказали -
"Линейные моторы на 150 вольт, 2 фазные. Управление синус - косинус. Токи в районе 5А на фазу. "
Думаю, что в режиме микрошага потянет Буду ставить на 80 вольт и ток 5 А.

А не подскажете: как узнать "цену" одного шага у линейного двигателя? Понимаю, что нужно в некоторой программе задать 1000 импульсов, например, и точно померить перемещение линейного двигателя. Но вот какой прогой это можно сделать? (пользую Убунту 10.04 с LinuxCNC)
2. И с настройками LCNC непонятки: что писать в настройках двигателя? Микрошаг - понятно. А вот всё остальное? Если нет передач, а двигатель стоит непосредственно на оси?

Ворон226 писал(а):что писать в настройках двигателя?

Редактируй в файле .ini параметр SCALE для соответствующей оси.
Скажем, ты предполагаешь, что привод должен при подаче 100 импульсов переместиться на 1 мм - вот и ставишь SCALE = 100. Потом измеряешь и пересчитываешь.

Ну и задай приемлемые значения скорости и ускорения. А визардом пользуйся только для создания некоей базовой конфигурации.

Т.е. если у меня получилось SCALE=32, то за 32 импульса двигатель смещается на 1 мм?
Значит минимальное перемещение - 1мм / 32 = 31мкм? И как к этому ещё микрошаг прикрутить? Ведь при этом значении SCALE у меня выставлен микрошаг 1/16

Ворон226 писал(а):Т.е. если у меня получилось SCALE=32, то за 32 импульса двигатель смещается на 1 мм?
Значит минимальное перемещение - 1мм / 32 = 31мкм? И как к этому ещё микрошаг прикрутить? Ведь при этом значении SCALE у меня выставлен микрошаг 1/16

Где получилось?
LinuxCNC понятия не имеет про микрошаг. Он знает только, что (в данном случае) если подать 32 импульса Step, то произойдет перемещение на 1 мм. А поставил ты микрошаг 1/16, или механический редуктор с таким же передаточным отношением - значения не имеет. То есть параметр SCALE включает в себя всё - и микрошаг, и количество шагов на оборот, и передаточное отношение редуктора, и шаг ШВП. Забудь про то, что у тебя спрашивал Stepconf Wizard - это он спрашивал, только чтобы всё перемножить и вычислить SCALE.

Или, может, я вопроса не понял

Все верно. Значит двигатель позволяет в режиме шагового двигатели получить шаг - в 31 мкм. Вроде нормально для "сельской местности"