cnc-club.ru

Сервоусилители MSK-12

Доброго времени суток!
Подскажите, как подключить к компу систему из четырех сервоусилителей MSK12 фирмы "BAUTZ".

Совет: если нужен ответ, то дайте больше информации по вашим усилителям - никто искать документацию на них не будет.

и угадывать что в компе стоит тоже никто не будет

Спасибо, вот документация:

aftaev писал(а):и угадывать что в компе стоит тоже никто не будет

Вы мне когда-то дали дельный совет. Спасибо! У меня еще задача есть: не видит плату 5и25 мой комп. Как прописать правильно, чтобы включить 5и25+7и77? Можете помочь советом. Делаю все, как написано на страничках форума. Может комп старый?

azbukived писал(а):Как прописать правильно, чтобы включить 5и25+7и77?

Как-то так

Суть какая плату как таковую видеть не должно...
надо попробовать запустить консоль, там написать там же выполнить и вывод скопируй и вставь сюда. (в консоле копировать и вставлять Ctrl+Insert Shift+Insert)
Там будет видно, есть ли карта и видит ли ее станок.
"Просто так" плату не видно.
Плюс можешь еще выполнить в консоле
lspci
и там тоже может быть видно плату.

Nick писал(а):Суть какая плату как таковую видеть не должно...
надо попробовать запустить консоль, там написать

Код: Выделить всё

halrun

там же выполнить

Код: Выделить всё

loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci
show pin hm2 

и вывод скопируй и вставь сюда. (в консоле копировать и вставлять Ctrl+Insert Shift+Insert)
Там будет видно, есть ли карта и видит ли ее станок.
"Просто так" плату не видно.
Плюс можешь еще выполнить в консоле
lspci
и там тоже может быть видно плату.

Вот, что выдает:

halcmd: loadrt hostmot2
halcmd: loadrt hm2_pci
halcmd: show pin hm2
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable.....

Это говорит, что плата есть и ее видно.
Дальше надо бы ее прошить для 7i77. У тебя же она будет использоваться?

Для этого:

1. Качаем архив:
   http://www.mesanet.com/software/parallel/5i25.zip
2. Распаковываем (ПКМ, Распаковать сюда )
3. Открываем консоль и заходим в папку [путь куда распаковали]/5i25/utils/linux/ (очень советую пользоваться кнопкой Tab для набирания путей - если возможно будет дописывать за тебя)

   Код: Выделить всё

   cd [путь]/5i25/utils/linux/

4. Добавляем права на выполнение программы (не все архивы поддерживают систему прав, поэтому их по умолчанию может не быть)

   Код: Выделить всё

   chmod a+x mesaflash

5. Выполняем команду для прошивки платы:

   Код: Выделить всё

   ./mesaflash  --device 5I25  --write ../../configs/hostmot2/5i25_7i77_7i74.bit

   Прошивку можно выбрать любую из доступных.

Nick писал(а):Это говорит, что плата есть и ее видно.
Дальше надо бы ее прошить для 7i77. У тебя же она будет использоваться?

Для этого:

1. Качаем архив:
   http://www.mesanet.com/software/parallel/5i25.zip
2. Распаковываем (ПКМ, Распаковать сюда )
3. Открываем консоль и заходим в папку [путь куда распаковали]/5i25/utils/linux/ (очень советую пользоваться кнопкой Tab для набирания путей - если возможно будет дописывать за тебя)

   Код: Выделить всё

   cd [путь]/5i25/utils/linux/

4. Добавляем права на выполнение программы (не все архивы поддерживают систему прав, поэтому их по умолчанию может не быть)

   Код: Выделить всё

   chmod a+x mesaflash

5. Выполняем команду для прошивки платы:

   Код: Выделить всё

   ./mesaflash  --device 5I25  --write ../../configs/hostmot2/5i25_7i77_7i74.bit

   Прошивку можно выбрать любую из доступных.

Спасибо! Разобрался.


Stecker Pin Funktion Querschnitt
X5
1 Reset 0,14 mm²
2 Regler arbeitet, Open Kollektor 0,14 mm²
3 GND 0,14 mm²
4 GND 0,14 mm²
5 Freigabe rechts 0,14 mm²
6 +15 V für Freigabe 0,14 mm²
7 Nsoll 2+ 0,14 mm²
8 Nsoll 1- 0,14 mm²
9 GND 0,14 mm²
10 Imaxextern 0,14 mm²
11 I² x t Meldung Open Kollektor 0,14 mm²
12 Freigabe (Enable) 0,14 mm²
13 Freigabe links 0,14 mm²
14 Nsoll 2- 0,14 mm²
15 Nsoll 1+ 0,14 mm²

(я так понимаю, что от клемника усилителя (Х5) приходить должны к 7I77 к клемнику ТВ 3, или я не туда смотрю? Реакции нуль в усилках.

TB3 на Mesa - это входы энкодеров. Я так понимаю, что туда надо заводить выходы X3 драйвера - encoder simulation.
А управление с TB5 Mesa - наверное куда-то на Х5... который описан под I/O of D-submin socket on front panel

Nick писал(а):TB3 на Mesa - это входы энкодеров. Я так понимаю, что туда надо заводить выходы X3 драйвера - encoder simulation.
А управление с TB5 Mesa - наверное куда-то на Х5... который описан под I/O of D-submin socket on front panel

Попробую, завтра. Вот бы еще разобраться в X3 разводке внутренней... Свой провод плести придется.
Спасибо!!!

Nick писал(а):TB3 на Mesa - это входы энкодеров. Я так понимаю, что туда надо заводить выходы X3 драйвера - encoder simulation.
А управление с TB5 Mesa - наверное куда-то на Х5... который описан под I/O of D-submin socket on front panel

Добрый вечер! Не могу закончить настройку станка из-за этого:

Знакомы ли с такой задачей?

azbukived писал(а):

Nick писал(а):TB3 на Mesa - это входы энкодеров. Я так понимаю, что туда надо заводить выходы X3 драйвера - encoder simulation.
А управление с TB5 Mesa - наверное куда-то на Х5... который описан под I/O of D-submin socket on front panel

Попробую, завтра. Вот бы еще разобраться в X3 разводке внутренней... Свой провод плести придется.
Спасибо!!!

Здравствуйте, Николай.
Разобрался я - и году не прошло... Все - как обычно на сервах оказалось, хоть и старые усилители, но не использованные, потому этот результат и радует.
А результат такой: Подключил, как Крен посоветовал, вот только работают пока движки в одну сторону. Может напряжения не хватает? INI и HAL поставил по Вашей протекции. Сначала, при подключении даже сжег микросхему на энкодере, выписал, исправил. Что за задача может быть: в одну сторону гоняет, нет обратной связи, не видит?