Громкий звук на маленьких оборотах

[Wasend]

Добрый день, дорогие друзья!
Как видно на видео - громкий звук на маленьких оборотах.. Как с этим бороться?
Двигателем управляю с помощью Arduino + motorShield (AnalogWrite). Может мой ШИМ неправильный? Какое время должен быть 1 и какое 0?

https://vimeo.com/80932206
Большое спасибо за Ваше внимание!

[Wasend]

Как я понимаю никого не волнует громкий звук мотора на низких оборотах

[Nick]

Скорее всего от частоты ШИМ зависит, скважность на звук не должна влиять...

Мне кажется или звук на любых оборотах одинаковый?

[aftaev]

Как я понимаю никого не волнует громкий звук мотора на низких оборотах

с нормальными драйверами нет не волнует, а на дешевках типо на ТВ6560 это "нормальный" звук

Двигателем управляю с помощью Arduino + motorShield (AnalogWrite). Может мой ШИМ неправильный?

или нет морфинга и антирезонанса

[selenur]

Я моторы кручу китайским драйвером DM420A, так-вот длительность нуля и единицы вообще ни как не влияет, на выходе всегда нормальный сигнал, т.к. STEP ловит нарастающий фронт с нуля на единицу, и подключает нужные обмотки. Поэтому форму шима вроде можно отбросить. Но вот на больших оборотах мотор быстро вращается и шума почти нет, а на малых оборотах чувствуются вибрации, т.к. для нас визуально вроде и вращается, а реально получается разгон-торможение-разгон-торможение, и если мотор стоит на столе, то даже видно как он едет (как сотовый на вибро-вызове)

[Nick]

Надо ставить бОльшее деление шага...

А разве на видео шаговый двигатель?

[selenur]

Надо ставить бОльшее деление шага...

А разве на видео шаговый двигатель?

Опа и в правду не шаговый,стормозил я.... ну тогда форма шима очень зависит, если заполнение шима нулем и единицей 50 на 50% то тогда контроллер на мотор подает 50% "силового питания", если в шиме единица составляет 10% то и выходное напряжение на мотор будет 10%, возможно наличие RC цепочки на выходе у мотора, поможет сгладить немного, выходной сигнал.

[michael-yurov]

Я никак не "воткнусь" в тему.
Если мотор пищит на частоте ШИМ, то почему бы ее не увеличить?

[aegis]

Wasend, не пойму это у тебя типо серва без энкодера? или линейка потом будет стоять. просто если для шпинделя планируешь, то такие мелкие обороты не понадобятся

[aftaev]

Учитывая что тема не CNC нo что то похожое #1 тоже Wasend, то не будет никаких линеек и энкодеров так как это будет вибратор Нужна регулировка скорости и тишина хода.

[aegis]

это будет вибратор Нужна регулировка скорости и тишина хода

тихий вибратор))))))))))))))

[Nick]

Можно исхитриться, и динамически менять частоту ШИМ, тогда можно будет сделать, чтобы он музыку играл Будет два в одном.
Типо такого:
https://www.youtube.com/watch?v=Z7KIcwAn0FU

[Сергей Саныч]

Можно исхитриться, и динамически менять частоту ШИМ, тогда можно будет сделать, чтобы он музыку играл

Это что, у буржуев наша "полным-полна коробушка" исключительно с тетрисом ассоциируется?