cnc-club.ru

Добрый день, дорогие друзья!
Как видно на видео - громкий звук на маленьких оборотах.. Как с этим бороться?
Двигателем управляю с помощью Arduino + motorShield (AnalogWrite). Может мой ШИМ неправильный? Какое время должен быть 1 и какое 0?

https://vimeo.com/80932206
Большое спасибо за Ваше внимание!

Как я понимаю никого не волнует громкий звук мотора на низких оборотах

Скорее всего от частоты ШИМ зависит, скважность на звук не должна влиять...

Мне кажется или звук на любых оборотах одинаковый?

Wasend писал(а):Как я понимаю никого не волнует громкий звук мотора на низких оборотах

с нормальными драйверами нет не волнует, а на дешевках типо на ТВ6560 это "нормальный" звук

Wasend писал(а):Двигателем управляю с помощью Arduino + motorShield (AnalogWrite). Может мой ШИМ неправильный?

или нет морфинга и антирезонанса

Я моторы кручу китайским драйвером DM420A, так-вот длительность нуля и единицы вообще ни как не влияет, на выходе всегда нормальный сигнал, т.к. STEP ловит нарастающий фронт с нуля на единицу, и подключает нужные обмотки. Поэтому форму шима вроде можно отбросить. Но вот на больших оборотах мотор быстро вращается и шума почти нет, а на малых оборотах чувствуются вибрации, т.к. для нас визуально вроде и вращается, а реально получается разгон-торможение-разгон-торможение, и если мотор стоит на столе, то даже видно как он едет (как сотовый на вибро-вызове)

Надо ставить бОльшее деление шага...

А разве на видео шаговый двигатель?

Nick писал(а):Надо ставить бОльшее деление шага...

А разве на видео шаговый двигатель?

Опа и в правду не шаговый,стормозил я.... ну тогда форма шима очень зависит, если заполнение шима нулем и единицей 50 на 50% то тогда контроллер на мотор подает 50% "силового питания", если в шиме единица составляет 10% то и выходное напряжение на мотор будет 10%, возможно наличие RC цепочки на выходе у мотора, поможет сгладить немного, выходной сигнал.

Я никак не "воткнусь" в тему.
Если мотор пищит на частоте ШИМ, то почему бы ее не увеличить?

Wasend, не пойму это у тебя типо серва без энкодера? или линейка потом будет стоять. просто если для шпинделя планируешь, то такие мелкие обороты не понадобятся

Учитывая что тема не CNC нo что то похожое #1 тоже Wasend, то не будет никаких линеек и энкодеров так как это будет вибратор Нужна регулировка скорости и тишина хода.

aftaev писал(а):это будет вибратор Нужна регулировка скорости и тишина хода

тихий вибратор))))))))))))))

Можно исхитриться, и динамически менять частоту ШИМ, тогда можно будет сделать, чтобы он музыку играл Будет два в одном.
Типо такого:
https://www.youtube.com/watch?v=Z7KIcwAn0FU

Nick писал(а):Можно исхитриться, и динамически менять частоту ШИМ, тогда можно будет сделать, чтобы он музыку играл

Это что, у буржуев наша "полным-полна коробушка" исключительно с тетрисом ассоциируется?