Страница 1 из 1

Робот как обычный станок

Добавлено: 30 ноя 2013, 08:29
wldev
Здравствуйте!
Я давно уже ничего не писал, т.к. был оч. занят, то свадьбой то...
У нас на производстве есть роботы. и иногда они используются для плазменного раскроя или например фрезеровки (да вообще всё что угодно). Но было оч. неудобно на них работать когда нужно что то вырезать итд. А именно цепочка: создаешь программу CNC (G), переводишь её в программу для робота, переносишь на робот, запускаешь... ой нето... и опять....
Так что бы облегчить жизнь я написал программу(читает G) которая говорит роботу куда и что делать, так сказать робот превратился в обычный ЧПУ станок который управляется с обычного пк.
https://www.youtube.com/watch?v=0daEAcJIJOw

Re: Робот как обычный станок

Добавлено: 30 ноя 2013, 09:58
ukr-sasha
КРУТО! А как с жесткостью, хватает?

Re: Робот как обычный станок

Добавлено: 30 ноя 2013, 20:00
wldev
ukr-sasha писал(а):А как с жесткостью, хватает?
Хватает на сверление металла, фрезеровку дерева, пластика итд.
Вот попробовал плазмой вырезать:
https://www.youtube.com/watch?v=WISi3pdZmVs

Re: Робот как обычный станок

Добавлено: 02 дек 2013, 15:40
Nick
:good:! А лист как-то специально выставлял? Или по нескольким точкам определил положение, и потом все само?

Re: Робот как обычный станок

Добавлено: 02 дек 2013, 16:16
wldev
Nick писал(а):! А лист как-то специально выставлял? Или по нескольким точкам определил положение, и потом все само?
Всё верно, по 3 точкам взял базу листа. ... его можно хоть вертикально поставить...

Re: Робот как обычный станок

Добавлено: 06 дек 2013, 00:40
Nick
Вообще крутатень :good:! Вот такую штуку нужно в каждый дом :cheesy:!!!

Re: Робот как обычный станок

Добавлено: 23 дек 2013, 06:26
wldev