cnc-club.ru

Не пинайте что не в тему вклинился.
Хотелось бы немного помечтать. Наверное уже многии слышали про магнитный энкодер AS5040. И знают что с ними можно делать. А применял ли кто их на практики (кроме сауно) в качестве датчика слежения (зазора), замера частоты ударной головки на бази шагового. Или как тахометр для самодельных шпинделей.
Мож у меня уже к кону дня голова не сооброжает, но вроде как у них точность приличная и датчик длины на них поточнее будет. Чем на контактах и оптопарах ?

Тема была отделена от Центроискатели, стилусы, датчики длины фрезы и прочее #7
--Nick

А что за энкодер? Есть ссылка / фото / даташит? Сколько стоит?

Да, там это было совсем не в тему

...

http://www.ams.com/eng/content/download ... _v2_01.pdf
На нем можно даже простейший Step/Dir генератор собрать ) всего-то надо чип, обвес и магнит ) А ну ручка еще, магнит крутить )

Nick писал(а):Сколько стоит?

Бесплатно производитель раздает уже несколько лет http://www.ams.com/eng/Products/Position-Sensors как sample

Я не мог заказать в Казахстан не высылали

https://www.youtube.com/watch?v=isfL9WWTO7M

Nick писал(а):А что за энкодер? Есть ссылка / фото / даташит? Сколько стоит?

Бесплатно. Они с удовольствием и радостью отправляют семплы.

Недавно получил 6 семплов ( 3 AS5040, 3 AS5030 ) прислали быстро ( около 20 дней с момента заказа ). Еще правда не пробовал, но хар-ки и видео на ютубе интересные...

Небольшой модельный ряд с описаниями тут увидел
на алеэкспрессе
они тоже продаются.
А первый раз как раз их работу увидел в качестве датчика слежения (зазора) и обратной связи ударной головки на станках сано.

А как такой энкодер к хоббийке прикрутить? Например к Линукс СНС и к МЕСЕ?

Вот тут курят про это:
http://roboforum.ru/forum11/topic10232.html?style=9
http://www.cqham.ru/forum/archive/index ... 7-p-6.html

Не годятся они для обратной связи по положению.
Там внутри стоит датчик холла, который выдаёт аналоговый сигнал, далее этот сигнал оцифровывается и подаётся на выход. В итоге имеем два места с плохой точностью: датчик холла и АЦП. Что собственно и подтверждается параметрами, указанными в спеках, например интегральная нелинейность до 1.4 градуса.

А у него есть выход квадратурный - прикручивай сколько влезет

.

UAVpilot писал(а):Что собственно и подтверждается параметрами, указанными в спеках, например интегральная нелинейность до 1.4 градуса.

интегральная это накопленная погрешность? На каком расстоянии?

каждая их них под свои цели разработана.

AS5030

8-битный абсолютный магнитный энкодер

Быстродействующий 8-битный круговой магнитный энкодер с низким током потребления и интерфейсами SPI, ШИМ (широтно-импульсная модуляция) и аналоговыми дифференциальными выходами SIN и COS

AS5035

Программируемый инкрементный магнитный энкодер

Бюджетный круговой инкрементный магнитный энкодер и A/B интерфейсом

AS5040

10-битный абсолютный магнитный энкодер

Быстродействующий 10-битный абсолютный магнитный энкодер с интерфейсами SSI, A/B, ШИМ, U-V-W (сигналы для бесколлекторного двигателя) и возможностью детектирования ошибки позиционирования магнита

AS5043

10-битный абсолютный магнитный энкодер с цифровым и аналоговым выходом

Магнитный 10-битный абсолютный энкодер с цифровым интерфейсом SSI и программируемым аналоговым выходом

AS5045

12-битный абсолютный магнитный энкодер

Прецизионный магнитный датчик угла поворота с разрешением 12 бит и фикцией детектирования ошибки позиционирования магнита

AS5130

8-битный абсолютный магнитный энкодер

Быстродействующий 8-битный круговой магнитный энкодер с функцией подсчета числа оборотов и режимом "сна"

AS5140H

10-битный абсолютный магнитный энкодер с рабочей температурой 150°C

10-битный абсолютный магнитный энкодер аналогичный AS5040, но предназначенный для работы в расширенном температурном диапазоне от -40°C до +150°C

как я понимаю эти максимум +-1.4 градуса все таки статическая погрешность аналогового преобразования (INL) и если точность нужна выше чем 1.4 градуса ( а это худший результат ) то тут уже надо думать.... Накапливаться погрешность не будет, это как говорится в даташите "is the maximum deviation between actual position and indicated position" - максимальное отклонение между фактическим положением и тем что выдает датчик.. Можно ли их использовать как полноценную замену оптическому энкодеру ( производитель как раз их так и позиционирует ) черт его знает, ведь еще есть требования к магниту и тд.... ждем тех кто поставит опыты

сервоприводы Дельта продаются с обычными и магнитными энкодерами

Может мы о разном читаем?
The absolute angle measurement provides instant
indication of the magnet’s angular position with a
resolution of 0.0879° = 4096 positions per revolution.
чесно скажу в школе не учился и многого не знаю.

portoskansk писал(а):Может мы о разном читаем?The absolute angle measurement provides instantindication of the magnet’s angular position with aresolution of 0.0879° = 4096 positions per revolution.чесно скажу в школе не учился и многого не знаю.

Это у 12 битных моделей , но они низкоскоростные , на таком разрешении максимальная скорость вращения магнита 2 об. в сек. . Для штурвала наверное неплохо подойдет !

Еще была идея , сделать на них ( 12 - 14 битных ) и FPGA координатно измерительную машинку типа - рука , но когда запрашивал семплы , необходимо было заполнить поле VAT , так все и заглохло , сейчас увидел на алиэкспресс , если время позволит может продолжу .
Сейчас если делать буду, , то уж наверное на STM32F4 .

на больших оборотах точность высокая видемо не нужна. на малых наоборот. видемо действитеьно каждая можель энкодера разробатывалась под определенные цели.
Но под те цели что я описывал выше вполне реально.
К примеру там есть модель до 30000 оборотов поддерживает. вполне сгодится для обратной связи на фрезер. (есть же самоделкины тут которые контроллеры для коллекторных фрезеров собирали) и корячили оптопары и магнитные датчики.
кнопку косания инструмента. но тут посложнее там придется что то типо рычага делать и вала. который будет поворачиватся при нажатии на рычаг. (типо пидалики что то)
Не помню на каком из форумов ужу, люди бились с ударной головкой. Шаговый двигатель заставить долбить можно но сложно отследить частоту удара. вот на них это тоже можно реализовать.

Тема малость не правильно назвали. надо было просто "Магнитные энкодеры.

Для штурвалов эти энкодеры, скорее всего, подойдут. А для сервоприводов, наверно, другие нужны.

portoskansk писал(а):resolution of 0.0879° = 4096 positions per revolution.

Это разрешение, а точность на порядки ниже.

Moonglow писал(а): ведь еще есть требования к магниту и тд...

. Любая железяка рядом будет искажать поле магнита и ухудшать точность.

Nick писал(а):интегральная это накопленная погрешность? На каком расстоянии?

Ну как-бы общая:
+/- 0.5 градуса - нелинейность датчика холла.
+/- 0.9 градуса - температурная нестабильность (это то, что остаётся после термокомпенсации).

Там есть ещё забавный график с шумами - похоже из-за них при неподвижном валу выхожная позиция будет "дрожать" в пределах +/-1..2 "метки".

Serg-tmn писал(а):. Любая железяка рядом будет искажать поле магнита и ухудшать точность.

Кстати да, этот энкодер нельзя будет ставить на мотор, как ставят оптические.

portoskansk писал(а):Может мы о разном читаем?

Дискретность и точность - совершенно разные вещи.

cnc-club.ru

Магнитный энкодер AS5040

Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040

Re: Магнитный энкодер AS5040