Серво моторы delta a3 помогите с настройками

[Assasinknives]

Здравствуйте уважаемые друзья
Дед мороз подарил моторы delta a3l на х у а на 3т b3
Так в чем вопрос не могу я настроить эти моторы уже хочется вернуться шагавикам
Станина 50х40 китай и контролер нюкер
Автотюн вообще через одно место настраивает делаю ручние настройки боле мене нормально для дерево наверное
Во первых ось х только он получает удар при 4600 мм минуту при 4160 нормально но с шагавиками получал плавный работы на 5000мм минуту
Точност даже на таком бешеной скорости -0,1мм по х и у по зет все нормально в общем нужно полная консультация ото уже 3я ниделя а толку нету .
Спасибо большое и простите за арфанрафически ошибки , язык не радно

[Assasinknives]

Ах да все с праздникоми поздравляю