Advercut k6090t не зануляется

[itpd]

Доброго дня. Помогите реанимировать станок k6090t! Проблема такая: станок в учебном заведении, вышел из строя пульт (richauto A11e). Станок стоял без пульта около 4 лет. Сейчас пульт наладили "через знакомых", поменяли какую-то микросхему. Станок запускается, при попытке отправить в "home" станок перемещается до упора не реагируя на концевики, хотя они срабатывают (загоняется красный индикатор при приближении пластинки). Подскажите с чего начать, как ввести его вновь в строй