Машинное зрение для промышленного робота
Добавлено: 16 окт 2024, 13:40
Добрый день!
Наша компания занимается изготовлением изделий из бетона.
В целях автоматизации процессов шлифовки и фрезеровки отлитых изделий из бетона, создана роботизированная ячейка, состоящая из 6-осевого робота KUKA KR 300 R2500 и позиционеров.
Для ускорения процесса измерения поверхностей и габаритных размеров в настоящий момент исследуются решения на базе машинного зрения, а также возможность реализации позиционирования в процессе шлифовки и фрезеровки при помощи датчиков (трекеров), устанавливаемых на шпиндель, предназначенных для отслеживания обрабатываемых поверхностей в реальном времени с точностью до 1мм.
Основные задачи внедрения решений:
- определение местоположение обрабатываемого изделия в пространстве,
- компенсация допусков в процессе позиционирования,
- снижение объема программирования.
Кто хочет поучаствовать в проекте на взаимовыгодных условиях, отзовитесь.
Наша компания занимается изготовлением изделий из бетона.
В целях автоматизации процессов шлифовки и фрезеровки отлитых изделий из бетона, создана роботизированная ячейка, состоящая из 6-осевого робота KUKA KR 300 R2500 и позиционеров.
Для ускорения процесса измерения поверхностей и габаритных размеров в настоящий момент исследуются решения на базе машинного зрения, а также возможность реализации позиционирования в процессе шлифовки и фрезеровки при помощи датчиков (трекеров), устанавливаемых на шпиндель, предназначенных для отслеживания обрабатываемых поверхностей в реальном времени с точностью до 1мм.
Основные задачи внедрения решений:
- определение местоположение обрабатываемого изделия в пространстве,
- компенсация допусков в процессе позиционирования,
- снижение объема программирования.
Кто хочет поучаствовать в проекте на взаимовыгодных условиях, отзовитесь.