ESP32 автовыравнивание осей

[aleksagolik]

Здравствуйте дорогие форумчане. У меня самодельный чпу станок на arduino nano , grbl1.1 . 3 осный : x-2 двигателя nema23 , Y-2 двигателя Nema23 и Z-1двигатель nema17. на каждый двигатель стоит свой драйвер A4988. Ну вот у меня вопрос к вам . Так как я хочу перейти на esp32 , есть ли в прошивках автовыравнивание осей или все-таки там нужно что то допиливать. Очень был бы признателен за ответ или совет и за любую информацию по поводу автовыравнивания осей. Из-за этого видео (https://www.youtube.com/watch?v=AEgIdrd … =MaxAltera ) я загорелся сделать такой или похожий проект . Прошу сильно не пинать ногами, плату еще могу развести под прошивку , ну а с кодом прошивки не сильно дружу.

[andrey_t]

грбл под есп32 есть с выравниванием портала
для этого надо раздельные драйвера под каждый мотор и датчики, датчики заведены на общий пин

алгоритм такой:
1. портал едет до срабатывания какогото датчика по оси (плата не видит датчики по отдельности, только факт срабатывания одного из всех) останавливается и немного возвращается
2. потом поочередно двигает одним двигателем до срабатывания датчика.

я думал переходить на есп32 ради выравнивания, но пока хватает физического выравнивания по упорам.
драйвера лучше сменить, особенно для нема 23 маловато а4988, хотябы на DM556, намного стабильнее и тише с ними работают двигатели. может после этого и перекосы портала уйдут

[aleksagolik]

Спасибо ответы и советы, но хотелось бы по конкретнее какая прошивка. Ладно , придет esp32 - тогда буду проверять.

[andrey_t]

есп есть сильно разные, раньше прошивки делали под конктретный вариант, сейчас есть ФлуидНС прошивается попроще, но тоже не на все варианты плат.

https://github.com/bdring/FluidNC

у меня были платы под другу версию грбл под есп, там в описании было четко написаны какие платы подходят, но прошивать было то еще удовольствие

http://wiki.fluidnc.com/en/hardware/esp32_pin_reference

[aleksagolik]

Ясно. Спасибо за советы. Кажется тему эту нужно закрывать!?