cnc-club.ru

https://youtu.be/S97ezN-w8AM?feature=shared

Продаю панели 10" с linuxcnc , 25тр

https://www.avito.ru/sankt-peterburg/ob ... ing_seller

судя по загрузке, там атом древний.
latency сколько?

к сожалению ни один стандартный интерфейс не работает нормально на таком разрешении.

Бог бы с ним с интерфейсом ! Как оно генерит и принимает сигналы ,куда и с каким качеством ? Или это монитор с тачем за четвертак ?

Панель на allwiner a40i четыре ядра 1.2Ггц. 1Гб оперативки, 8Гб emmc. latency гистограмму сброшу. Интерфейс axis под разрешение 1024х600 модифицирую. В плане серву по ethercat прицепить.
Ядро реалтайм 6.1.

Тест

murdemon писал(а): ↑ Тест

задержки больше сервопериода. glxgears еле рисует. и это ещё сам lcnc не запустили с драйвером меса/езеркат, servo-thread.time не уложится там в 1мс. проходите мимо, оставьте их в качестве hmi каких нибудь.

А какой должен быть сервопериод, его можно на отдельное ядро повесить. На ethercat , 4мс стандартно.. но и 10-20мс нормальнр будет если использовать режим 8( цикличной линейной интерполяции) ,с 1мс таких систем не видел ни разу.. можно и не Axis использовать, а tklinuxcnc. А какой миникомп + тач в индастрил исполнении можно взять за 25тр?

murdemon писал(а): ↑ А какой миникомп + тач в индастрил исполнении можно взять за 25тр?

а кому-то нужен обязательно миникомп? мини-станков чето пока не придумали )

А какой должен быть сервопериод, его можно на отдельное ядро повесить.

наверное стоит сначала повесить а потом уже продавать как "панель linuxcnc", не?

и то что вы пишите про сервопериод - не, не взлетит так. 1мс максимум.

Да я просто спрос проверяю. ну что заработает то это 100% ... Как подключу скину видео

Да я просто спрос проверяю. ну что заработает то это 100% ... Как подключу скину видео

Интерфейс поправил.

alex_sar писал(а): ↑ мини-станков чето пока не придумали

А вот зря, я б купил какой нить складной все в одном по алюминию

sinkacnc писал(а): ↑11 июн 2024, 10:15

alex_sar писал(а): ↑ мини-станков чето пока не придумали

А вот зря, я б купил какой нить складной все в одном по алюминию

карманный? и мне дайте два

murdemon писал(а): ↑ На ethercat , 4мс стандартно..

у кого стандартно? например у современных Дельта стандартный 8кгц, на старых 1кгц.

https://www.youtube.com/watch?v=AaX2Jki7ddE

murdemon писал(а): ↑ но и 10-20мс нормальнр будет если использовать режим 8( цикличной линейной интерполяции)

с чего вы взяли что будет нормально? пид регулятор для осей на такой частоте не будет работать адекватно для приемлемых скоростей. вы видимо где то в другом месте с этим сталкивались, а не в lcnc.

murdemon писал(а): ↑ с 1мс таких систем не видел ни разу

murdemon писал(а): ↑ А какой должен быть сервопериод, его можно на отдельное ядро повесить.

дефолтный сервопериод на лцнц 1кгц.

Но проблема в том что у вас уже система сильно не укладывается в него. а если вы ещё часть ядер изолируете под реалтайм, то системе останется ещё меньше. + должен быть запас.

Если хотите проверить успевает система или нет, просто голый latency тест этого не покажет - нужно подключить реальные устройства и смотреть график времени выполнения цикла (hm2.read/write.tmax, lcec.read/write.tmax, servo-thread.tmax) - это покажет сколько времени комп тратит на чтение, расчет, и отправку данных в каждом цикле. Так как на сетевых устройствах и современном lcnc проблемой часто бывает не только в проце, но и скорость и задержки в самом сетевом интерфейсе. + я хз как прерывания отдельных устройств(сетевая карта) на arm привязывать на конкретные ядра, на x86-64 это делается службой irqbalance.

Да я понимаю.. что тут много камней подводных. По этому и пишу тут.. просто на этой же панели codesys работает с ethercat на 1мс, + просчет gcode успевает. Скомпилирую ethercat модули.. подключу серву.. попробую погонять и там уже станет видно.

murdemon писал(а): ↑ Да я понимаю.. что тут много камней подводных. По этому и пишу тут.. просто на этой же панели codesys работает с ethercat на 1мс, + просчет gcode успевает. Скомпилирую ethercat модули.. подключу серву.. попробую погонять и там уже станет видно.

C linuxcnc имхо сложно будет. И экранчик маленький и железо слабоватое и миниатюрность не сильно прям нужна.

А вот подкину вам другую идею вместо этого. Если там есть нужные интерфейсы, может получиться интересная сборка под Klipper для фильдеперсовых 3д принтеров. Там и размер будет в тему и железа за глаза хватит.

Экран 3д принтеру с клиппером практически не нужен, и за 25 кусков никто это не купит, есть подобные решения "достал и коробки и включил" с нормальной поддержкой в два раза дешевле.

Kost_irk писал(а): ↑11 июн 2024, 22:20 Экран 3д принтеру с клиппером практически не нужен, и за 25 кусков никто это не купит, есть подобные решения "достал и коробки и включил" с нормальной поддержкой в два раза дешевле.

Решения на LinuxCNC? Подскажите где.

https://aliexpress.ru/item/100500541215 ... 77b8saCOAG
Если это работает как система ЧПУ то навар то не велик ! Но что то не верится.