Страница 1 из 1
Зубчатая ременная передача
Добавлено: 12 май 2024, 10:14
hupk
Доброго времени суток,
тут стоит задача прикрутить серво мотор через ременную передачу. Ранее никогда не приходилось этого делать. Точнее раньше либо через муфту прикручивал или же ременной с енкодером на валу ШВП. А вот без енкодера не могу оценить возможную неточность. Сам серво с енкодером.
Может быть есть какие-то современные ремни со шкивами, которые минимизируют эту неточность? О какой неточности может идти речь при такой передачи?
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 12 май 2024, 10:29
alex_sar
Меньше 5 соток люфта никак не получается у меня. Htd5m
Видимо дело в растяжении ремней.
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 12 май 2024, 10:48
hupk
Это при каком шаге ШВП?
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 12 май 2024, 11:15
alex_sar
5мм
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 12 май 2024, 15:40
lkbyysq
alex_sar писал(а): ↑12 май 2024, 10:29
Меньше 5 соток люфта никак не получается у меня.
У меня меньше сотки.
Ремень XL.
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 12 май 2024, 16:59
alex_sar
интересно. он пишут вообще не для точных передач.
а вес оси какой?
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 12 май 2024, 19:50
lkbyysq
alex_sar писал(а): ↑12 май 2024, 16:59
интересно. он пишут вообще не для точных передач.
а вес оси какой?
Килограмм 30-40.
Точность точности рознь. Я вообще-то про "попадание в сотку", а не про то, что киловаттную серву можно цеплять.
Не надо перегружать передачу, если точность нужна. Ускорения не надо делать большие. Перекосы убрать, плоскости выровнять, прямые выпрямить. Шкивы соосно поставить.
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 12 май 2024, 23:25
alex_sar
у меня где-то 150 на этой оси + ластохвосты.
в сотку попадаю с помощью компенсации люфтов, но как то не то. теперь я поклонник прямого привода )
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 13 май 2024, 07:05
lkbyysq
alex_sar писал(а): ↑12 май 2024, 23:25
у меня где-то 150 на этой оси + ластохвосты.
Ну да, станок станку рознь. Я бы грешил на ластохвост. Ему свои мероприятия против трения нужны.
А на шариках-роликах сдвигается от лёгкого прикосновения, на ремень только при ускорениях нагрузка.
Re: Зубчатая ременная передача
Добавлено: 13 май 2024, 07:16
lkbyysq
hupk писал(а): ↑12 май 2024, 10:14
тут стоит задача прикрутить серво мотор через ременную передачу. ...
Может быть есть какие-то современные ремни со шкивами, которые минимизируют эту неточность?
Есть ремни с круглым профилем зуба, например 5М (3М). Вот вроде как про них пишут, что так обеспечивается безлюфтовое положение зуба в канавке шкива и скорость.
У меня такой стоит на приводе портала от сервы с энкодером на ШВП, с редукцией 1:1. Но станок не тот, чтоб точность обеспечивать. Люфт пять соток за счет центрального винта при ширине стола 1250-1400.
Может поэтому к ременной передаче здесь у меня претензий нет.