Страница 1 из 1

Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Добавлено: 30 мар 2023, 14:58
neonas
Время от времени мне приходится на некоторых станках менять ЧПУ контроллеры. И до этого момента как то не попадались АТС с управлением на простом асинхронном двигателе. С линейными или когда барабан крутится сервой - как то вопросов нет. А тут решил спросить сообщество :)

Есть два датчика и мотор, который крутит через фрезерованную направляющую.
Может ли кто-нибудь описать мне правильно алгоритм работы?
Нужно ли хоумится? Как правильно "крутить барабан" чтобы не проскочить позицию?
Как я понимаю, это все делается правильным описанием входов-выходов?
Может кто-то может поделится готовым решением для Масн или для Linuxcnc?
Чтобы на его основе я мог бы описать процедуру замены для своего cnc.

Фото приложу на всякий случай, чтобы было понятнее.

Re: Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Добавлено: 30 мар 2023, 18:01
aftaev
neonas писал(а): С линейными или когда барабан крутится сервой - как то вопросов нет.
барабан будет крутиться как бы рывками. Так как стоит механизм мальтийский.
neonas писал(а): Может ли кто-нибудь описать мне правильно алгоритм работы?
Включаешь работу мотора. Как к НОМЕ сработал = 1й инструм.
Далее все просто. Когда мальтийский механизм сделает оборот, он повернет барабан на другой инструмент. И на это действие обычно ставят датчик. По этому датчику считаешь инструменты.

Re: Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Добавлено: 31 мар 2023, 09:35
neonas
aftaev писал(а): Как к НОМЕ сработал = 1й инструм.
Понятно, спасибо за толчок в правильном направлении. :)
Странно только что на механизме нет датчика НОМЕ.
Только счетчик мальтийского механизма и лазерный сенсор наличия инструмента.
Видимо старая чпу всегда просто помнила где остановилась.

Re: Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Добавлено: 31 мар 2023, 10:11
aftaev
neonas писал(а): Странно только что на механизме нет датчика НОМЕ.
Lcnc при старте пишет Без инструмента. то есть нужно в MDI задать инструмент. В Сименсе 808 так же при старте нужно указать какой инструмент в шпинделе. тогда НОМЕ не нужен особо.

Re: Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Добавлено: 31 мар 2023, 11:29
neonas
Про Linuxcnc знаю, да при старте нужно прописать.
Что касается Siemens 808D - помню где то года 3 назад запускал китайский деревяшечный станок/роутер и там была такая же смена.
Но инструмент после включения он помнил. Видимо было прописано в макросе запоминание. В процессе эксплуатации произошла какая-то нестандартная ситуация - станок потерял нумерацию инструмента. Разбираться было лень, просто сказал клиенту переклей наклейки :D