cnc-club.ru

Код: Выделить всё

//Globals
#define STEPPIN 7
#define DIRPIN 6
#define ENAPIN 5

const int STEPTIME = 5;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(STEPPIN,OUTPUT);
  pinMode(DIRPIN,OUTPUT);
  pinMode(ENAPIN,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  forward(400);

}

void forward(int steps){
  int i;
  digitalWrite(ENAPIN,LOW);//ENABLE IS ACTIVE LOW
  digitalWrite(DIRPIN,HIGH);//SET DIRECTION 
  for(i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(STEPPIN,HIGH);
    delay(STEPTIME);
    digitalWrite(STEPPIN,LOW);
    delay(STEPTIME);
  }
  digitalWrite(ENAPIN,HIGH);//DISABLE STEPPER
}

void reverse(int steps){
  int i;
  digitalWrite(ENAPIN,LOW);//ENABLE IS ACTIVE LOW
  digitalWrite(DIRPIN,LOW);//SET DIRECTION 
  for(i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(STEPPIN,HIGH);
    delay(STEPTIME);
    digitalWrite(STEPPIN,LOW);
    delay(STEPTIME);
  }
  digitalWrite(ENAPIN,HIGH);//DISABLE STEPPER
}

Код: Выделить всё

const uint8_t pin_ENA = 5;                // Вывод Arduino подключённый к входу драйвера ENA+.
const uint8_t pin_DIR = 6;                // Вывод Arduino подключённый к входу драйвера DIR+.
const uint8_t pin_PUL = 7;                // Вывод Arduino подключённый к входу драйвера PUL+.
                                          // Вывод GND Arduino соединён с входами драйвера ENA-, DIR-, PUL-.
uint32_t f = 1000;                        // Определяем частоту следования микрошагов от 1 до 200'000 Гц.
                                          // Чем выше частота, тем выше скорость вращения вала.
void setup(){                             //
     pinMode( pin_ENA, OUTPUT );          // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
     pinMode( pin_DIR, OUTPUT );          // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
     pinMode( pin_PUL, OUTPUT );          // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
}                                         //
                                          //
uint32_t t = 1000000/f/2;                 // Определяем длительность импульсов t3 и пауз t4 в мкс.
                                          //
void loop(){                              //
//   Готовимся к движению вала:           //
     digitalWrite( pin_ENA, 0 );          // Разрешаем работу двигателя.
     delayMicroseconds(5);                // Выполняем задержку t1 (см. график STEP/DIR).
     digitalWrite( pin_DIR, 0 );          // Выбираем направление вращения.
     delayMicroseconds(5);                // Выполняем задержку t2 (см. график STEP/DIR).
//   Поворачиваем вал на 2 оборота:       //
     for(int i=0; i<1600; i++){           // Выполняем 1600 проходов цикла (1 оборот = 800 тактов, 2 оборота = 1600).
         digitalWrite( pin_PUL, 1 );      // Устанавливаем на выводе PUL состояние логической «1».
         delayMicroseconds(t);            // Выполняем задержку t3 (см. график STEP/DIR).
         digitalWrite( pin_PUL, 0 );      // Устанавливаем на выводе PUL состояние логического «0».
         delayMicroseconds(t);            // Выполняем задержку t4 (см. график STEP/DIR).
     }                                    //
//   Останавливаем вал удерживая его:     // Двигатель не вращается, если на вывод PUL не поступают импульсы.
     delay(5000);                         // Ждём 5 секунд. В это время двигатель остановлен, его вал удерживается.
//   Меняем направление движения вала:    //
     digitalWrite( pin_DIR, 1 );          // Меняем логический уровень вывода DIR с 0 на 1.
     delayMicroseconds(5);                // Выполняем задержку t2 (см. график STEP/DIR).
//   Поворачиваем вал на 2 оборота:       //
     for(int i=0; i<1600; i++){           // Выполняем 1600 проходов цикла (1 оборот = 800 тактов, 2 оборота = 1600).
         digitalWrite( pin_PUL, 1 );      // Устанавливаем на выводе PUL состояние логической «1».
         delayMicroseconds(t);            // Выполняем задержку t3 (см. график STEP/DIR).
         digitalWrite( pin_PUL, 0 );      // Устанавливаем на выводе PUL состояние логического «0».
         delayMicroseconds(t);            // Выполняем задержку t4 (см. график STEP/DIR).
     }                                    //
//   Останавливаем вал без удержания:     //
     digitalWrite( pin_ENA, 1 );          // Запрещаем работу двигателя, отключаем токи в обмотках.
     delay(5000);                         // Ждём 5 секунд. В это время двигатель отключен, его вал свободен.
}                                         //

Код: Выделить всё

int PUL=7;
int DIR=6;
int ENA=5;
  
void setup() {
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  for (int i=0; i<6400; i++)    // Вперед на 5000 шагов
  {
    digitalWrite(DIR,LOW);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
  for (int i=0; i<6400; i++)   // Назад на 5000 шагов
  {
    digitalWrite(DIR,HIGH);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
}