cnc-club.ru

Здравствуйте, есть комплект сервы из заголовка от печатного принтера. Собираю лазер. Серва работала через job крутилась. Решил подключить к ruide 6445, но похоже не правильно. Сейчас на job(точнее на стрелки управлением вращения, после выст.оборотов) не реагирует. Так же сбил настройки. Кто может подсказать в каком направлении смотреть или это приговор? Ещё если резко крутануть за вал выпадает в ошибку ale09(до этого(пока мои руки в настройки не залезли)вал был "упругий"т.е. упирался и возвращался на место, сейчас крутится). Как проще всего настроить "жесткость"? Я не понял формулы из мануала.

CuNcu писал(а): ↑ упирался и возвращался на место, сейчас крутится).

для начала проверить наличие сигнала Серво-ОN........

niksooon писал(а): ↑14 янв 2023, 23:05

CuNcu писал(а): ↑ упирался и возвращался на место, сейчас крутится).

для начала проверить наличие сигнала Серво-ОN........

В смысле осциллографом? У меня его нет.

CuNcu писал(а): ↑ заводские настройки

2-08 ->10

Евжений писал(а): ↑14 янв 2023, 23:44

CuNcu писал(а): ↑ заводские настройки

2-08 ->10

Емае! Завтра попробую!

Всем спасибо! Сбросил настройки, и ограничение снял с реверса. Движок ожил! Не сочтите за наглость, но нужна помощь разобраться в принципиальной схеме. Чтоб все по уму подключить. В моем случае это схема С4(Лин.драйвер)? Так вот в чем вопрос: подключая четыре основных пина(pul,sign) движок не реагирует. 17 пин тоже на к +5v контроллере(ruida три выхода dir-; pul-; +5v) подать(но он 24v для питания внешних цепей)?

CuNcu писал(а): ↑ движок не реагирует

Если рукой вал покрутить он наверно вращается.
Чтобы начало работать, нужно серве встать на удержание. Для этого нужно подать сигнал S-On или подключить 24в или в настройках задать что он постоянно включен. Когда серва настроена на режим позиции(степ/дир) и включен S-On вал сервы будет сопротивляться вращению. Вот после этого можно подавать сигналы степ/дир

Да Son включена, p1 01; p1 00 посмотрю сейчас..

CuNcu писал(а): ↑ Да Son включена

вал рукой вращается или нет?

Нет, на удержании.

Вроде так.

Я про 35 пин тоже думал, но он для "для открытого коллектора". Сейчас попробую...По этой схеме подключал:

В общем оказывается была похожая тема на форуме. По итогу: красный(pul-),желтый(sign-) идут на +5; зелёный(sign+), белый(pul+) на соответствующие разъемы. Может кому пригодится.