cnc-club.ru

Приветствую всех. Помогите разобраться что не так делаю. Известно, чтобы заработала кинематика corexy в GRBL, нужно раскомментировать строку "#define COREXY // Default disabled. Uncomment to enable" в config.h, перекомпилировать и загрузить в контроллер. Использую arduino IDE, плата arduino nano. Без загрузки в контроллер(в проверке), пишет ошибка компиляции для этой платы. Встроенные небольшие примеры компилируются.

О том какие у ВАС ошибки возникли при компиляции предлагается догадаться?

Скетч большой.

Под MiniCore попробуйте собрать https://github.com/MCUdude/MiniCore

Я установил optiboot, если выбрать мегу 328 из его списка, то компиляция проходит. Не грузится сам загрузчик.

Вы загрузчик грузите с помощью отдельного программатора, можно сделать из второй ардуины, там скетч специально обученный есть ArduinoISP(тип программатора avrisp, скорость 19200). После этого нано уже напрямую можно подключать.

Всё удалось. Загрузчик optiboot записал через программатор TL866. Этот загрузчик меньше чем родной ардуиновский. Компиляция GRBL 1.1h прошла успешно, за исключением того что пишет мало памяти и программа может работать не стабильно, прошивка записалась в плату(MKS DLC V2.1), кинематика corexy двигается правильно. Спасибо за помощь.
про optiboothttps://blog.instalator.ru/archives/798
фьюзы для записи загрузчика
плата