Страница 1 из 11

Неравные перемещения по Х

Добавлено: 10 ноя 2022, 19:17
mas
Всем привет.
Проблема разрывает мозг.
Имеем: чпу 2000*3000 мм. X и Y с ременным редуктором на зубчатой рейке. Везде 86 шаговики с энкодером. Плата мач3.
Станок самодельный. Уже года 3. Всё было прекрасно, пока не случилась беда:
Например, надо вырезать 3 двери высотой 2400, шириной 600 мм. При резке первый фасад режет 600,второй 598, третий 600,5. Но в 0 возвращается с небольшим смещением 0,5 мм. Но ширина реза одинаковая везде 9мм.
При повторном раскрое всё одинаково. Одинаково не в размер, но одинаково по ширине с предыдущим листом. По Y все режет в размер.
Сделано: проверял на шумы от шпинделя - нет,
Проверял только засверливанием через 600 мм - проблема есть. С выключенным шпинделем- тоже есть.
В истерике поменял зубчатую рейку и шестерню на косозубую - всё один в один.
Менял драйверы местами - без изменений.
В общем, перепроверил и перепробовал всё.
Осталось поменять системник. Завтра это сделаю и варианты заканчиваются.
Люфтов нет.
Маловероятно, но возможно, что шестерня на двигле люфтит, но тогда бы каждый раз возвращалась в разные места.
Если есть мысли куда капать- буду очень благодарен.

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 10 ноя 2022, 19:39
lkbyysq
Индикатора а-ля ИЧ-10, надо понимать, нету?

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 10 ноя 2022, 20:11
vtgmfg
а шаговики меняли местами? может диск одного энкодера ездит?

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 10 ноя 2022, 20:38
Mamont
Если погрешность колеблется около номинального размера, дело скорее всего в люфтах. Шатай портал с силой, где то вылезет люфт

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 10 ноя 2022, 20:51
mas
Индикатора нет. Но я проверяю холостым перемещением и опускание фрезы. Потом опять поднял, переехал и опять опустил. Нагрузки нет никакой.

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 10 ноя 2022, 20:52
mas
Портал шатал каждые 5 мм. Ничего

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 10 ноя 2022, 20:54
mas
Шаговики не менял. На них шестерни на горячую посажены.

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 10 ноя 2022, 22:18
Mamont
Информацию как с пленного партизана надо вытягивать:какая редукция, какие направлящие, режимы реза и холостого перемещения.

Риска на валу двигателя , фрезеровка паза и возврать в исходное положение позволит выяснить проблема до двигателя или после

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 06:20
lkbyysq
mas писал(а): 10 ноя 2022, 20:51 Индикатора нет.
Значит люфты.
https://aliexpress.ru/wholesale?SearchT ... 0%BA%D0%B5

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 06:31
Евжений
Можно попробовать метод перетыкливания. Меняем местами всё что меняется, ходим, наблюдаем, много думаем.

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 07:05
vtgmfg
mas писал(а): Везде 86 шаговики с энкодером.
попробовать переключить драйвер на работу без энкодера?

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 07:38
гражданинъ
За 3 года могли поломаться провода в жгутах .На "Х" один мотор ?

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 07:42
vtgmfg
да может в энкодере ченить отвалилось и гадит

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 07:56
mas
Направляющие hiwin. Ременной редуктор 16:34, вроде. 10 м/мин холостое перемещение. Ускорение 800. Режу на 4 метрах. С риской сегодня попробую.
По Х 1 двигатель. По Y 2. Попробую сегодня 1 двигатель с Y дотянуть до Х.
Драйвер не переключается на работу без энкодера.

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 08:01
mas
Провода на Х недавно перетягивал на двигатель. Переломались. И примерно после этого начала наблюдаться эта проблема. Подумал, что возможно провода на энкодера переломались. Доставал из драйвера по одному, но каждый раз срабатывала ошибка. Провода на двигатель исключаю

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 08:34
Serg61
Поробуйте провести измерение по такой методтке как на картинке. Смысл в том что бы сначала шпиндель подъехал к точки обнуления слева и в лево шла обработка т.к. люфт должен выбраться при движении шпинделя к точки обнуления. А потом что бы шпиндель подъехал справа, а обработка шла влево и люфт будет выбираться уже при обработке. Произвести замеры и сравнить. Все два варинта обрабатывать на одном месте на столе. Я так выискивал люфт на лазере на ремнях. Ещё есть вариант перетянутых ремней на редукторе явного люфта не будет но при движении ремень как бы смещяется относительно зубов шкива.

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 10:26
lkbyysq
mas писал(а): При резке первый фасад режет 600,второй 598, третий 600,5. Но в 0 возвращается с небольшим смещением 0,5 мм. Но ширина реза одинаковая везде 9мм.
А можете пояснить:
"Ширина реза 9мм" это из-за фрезы диаметром 9мм? Хм. Где ж Вы такую взяли...
А если фреза не 9мм в диаметре, а меньше, то как Вы умудрились при вырезании получить ширину реза больше диаметра фрезы?

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 10:39
vtgmfg
фреза 8, немножко бьет, на полмиллиметра

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 10:40
mas
IMG_20221111_093032.jpg (2659 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=205476&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.88 МБ)</a>
Вот так всё выглядит.
Итак, замена двигателя и драйвера с другой оси не привели ни к чему. Ошибка осталась один в один. Хорошо, что двигатель менять не надо, плохо, что проблема не решена.
Рассмотрим люфты. И на старой рейке, и на новой расстояние неправильных проходов одинаково. Люфта на рейке нет точно. И на валу двигателя соответственно тоже нет, т. К. Одинаково на двух двигателях ошибка. Из механики остаётся только возможный люфт на большой шестерни в редуктор, т. К. Та, которая ходит по рейке поменялась и сидит на шпонке жёстко.
Если и там всё будет хорошо, то остаётся только замена системник, но я очень сомневаюсь.

Re: Неравные перемещения по Х

Добавлено: 11 ноя 2022, 10:41
mas
lkbyysq писал(а): 11 ноя 2022, 10:26
mas писал(а): При резке первый фасад режет 600,второй 598, третий 600,5. Но в 0 возвращается с небольшим смещением 0,5 мм. Но ширина реза одинаковая везде 9мм.
А можете пояснить:
"Ширина реза 9мм" это из-за фрезы диаметром 9мм? Хм. Где ж Вы такую взяли...
А если фреза не 9мм в диаметре, а меньше, то как Вы умудрились при вырезании получить ширину реза больше диаметра фрезы?
Фреза 8 мм, ширина между деталями 9мм. Если оставить 8мм, то арткам не рисует траекторию