cnc-club.ru

Станок Самодельный
ЧПУ LinuxCNC
Плата Меса 77
Приводы - Серво Рanasonic.

Станок прослужил верой и правдой 7 лет.
Авария, перегорел один мотор оси Z.

Заменил мотор на новый, скопировал прошивки.
В результате поменял направления вращения в файле ОсьZ.ini Теперь

не могу запустить станок.
Алноритм такой:
1. Запускаю линукс.
2. Нажимаю кнопку включения станка. (подается питание на сервы)
3. Ось Z начинает самопроизвольное движение и линукс выходит в аварию.

И так продолжается две недели.

В чем я накосячил, где что написал непотребное понять не могу.
Прошу помощи.
Требуется специалист по Линукс СНС, чтобы посмотреть мои настроечные файлы, проверить, и помочь запустить станок.
Технически , механически, все исправно.
Очень нуждаюсь в помощи! Спасибо!

Если сервы управляются аналогом, то вероятно придется перенастроить пид внутри lcnc.
Если по позиции, то вероятно пид внутри сервы настроен так, что движется без команды.

Спасибо! Вы можете помочь разобраться в моей задаче?

При включении питания на драйверы станок не должен двигаться. Но он начинает движение.
Следовательно необходимо проверить все настройки. Я сам пока не смог справится.
Буду благодарен за помощь и оплачу труд.

Скорее всего не могу.
Ну т.е. это будет нецелесообразно экономически. Чтобы я взял на себя какую-то ответственность понадобится столько денег, сколько этот станок стоит. Риски что-то дозапароть недетские в общем-то, кто их на себя возьмет ?

Курите мануалы. Там должно быть все написано.
Для начала попытайтесь выяснить каким образом управляются ваши серводрайверы. По положению или по скорости.
Это можно, полагаю понять разглядывая настройки рабочих сервопаков.

Вообще если они одинаковые - просто сличите для начала настройки...
Движки-сервопаки еще можно попробовать и местами поменять, для того чтобы понять в чем конкретно проблема.
(если все одинаковые, но аккуратно проверив всё).

Меняли именно движок ? Настройки в сервопаке старые ? Или поменяли комплект и перезалили ?
Кто это всё 7 лет назад собирал ?

правильность чередования фаз при подключении сервомотора проверьте..........

Хорошо, я покурю еще...... за две недели укурился и поэтому пришел к Вам.
Итак, детально:
Cгорела ось Z. Т.к. плазма, то ось Z непростая с THC (регулировка высоты)
Я заменил комплект Мотор - Кабель- Драйвер.
Перелил настройки с соседней оси Y.

Включил станок! Все заработало!!!

Но, ось вращалась в противоположном направлении и изменился масштаб (.

Для этого я полез в файл настройка Ось Z ini/
Изменил направление и масштаб (масштаб разный, т.к. одна ось на рейке а другая на ШВП.....
В процессе изучения заходил в другие файлы..... (вот тут и боюсь, что что то случайно упорол)
Результат:
1. Ось Z Крутится в нужном направлении. ( в мониторе рисуются соответсвувющие направления и цифры)
2. Масштаб почти угадал. (Измерял линеечкой
3. При включении начинается самопроизвольное вращение Z ( хотя должен стоять и ждать команды.

А человек, который собирал и настраивал станок 7 лет назад , мой огромный друг и единомышленник..... умер от короновируса.

По Z вращается в каком-то направлении, или в случайном ?
По идее от Y не должны подходить к Z настройки. Т.к. по Z сила тяжести действует. Но это как-то иначе должно проявляться. Не столь радикально.

Надо всторону ТНС еще смотреть, возможно с ним "что-то не то". Он как-то может быть отключен ?

Тут придется всё это делить на части, и проводить кучу экспериментов, чтобы определить где проблема.
Либо в результате чьего-то "озарения" удастся догадаться.

Подумайте, в каких местах и что вы можете проверить.
К примеру взять с оси Y комплект и посмотреть: с ним как будет ?
Если с ним будет работать нормально, откатить все изменения...

Землю проверьте, и всё, что должно быть с ней связано, если управление по аналогу, то наводки могут быть огого,
кабель управления проложен не вместе с силовым ? В сервопаке кстати обычно есть настройки нуля по аналоговому сигналу
(если используется он)

Придется разбираться...

niksooon писал(а): ↑03 окт 2022, 11:58 правильность чередования фаз при подключении сервомотора проверьте..........

Это скорее к вращению не в том направлении как по мне.
И, по-моему нормальная серва будет сразу в ошибку уходить, после первого же дерга.
Но проверить стоит. Это просто, быстро, и исключает очевидные грабли.

Кстати кабель тоже проверить или поменять на заведомо хороший было бы неплохо.

SVP Спасибо за подсказку. Да поменял моторы и приводы Z и Y местами.
Теперь без приказов и предупреждений начинает движение Ось Y. Отсюда я сделал вывод, что это чисто мой косяк в линуксе ( в каком нибудь файле. ini или hal)
Я сейчас изучу архитектуру и структуру Линукса, и мне потребуется консультация по некоторым вопросам работы программы. Изучаю и готовлю вопросы!

???
линукс выж не меняли, значит в приводах проблемы...

Подскажите, а какой в Линукс СНС первый Файл. Файл, в котором есть кнопка включения станка? Я никак не могу разобраться с системой.

скриншот давайте, выглядеть может по разному.