Страница 1 из 1

ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 12 июл 2013, 21:45
aegis
собственно сам вопросец в заголовке. купил моторчики с такими энкодерами, пытаюсь скормить япсу, но чет не выходит. ничего не выдумывая сделал как по стандартной распиновке подобных энкодеров (земля, метка, канал А, 5В, канал В), но толи питание не то, толи хз. гуглил, искал, но конкретно на это семейство не находил

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 14 июл 2013, 08:00
vovafed
можно попробовать сигналы через логические элементы пропустить
может форма или амплитуда сигнала не нравятся япсу

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 14 июл 2013, 09:02
Serg
Может это поможет:
http://www.truetex.com/heds.pdf

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 14 июл 2013, 20:02
aegis
UAVpilot, спасибо! похоже, но немного не то. не ну такая же распиновка как и везде (вчера подключил и все заработало). остается вопрос, нужна ли подтяжка к +5В резистором (номинал под вопросом то ли 2.7кОм, то ли 3.2кОм). сейчас япс заработал и так без усилка все вполне адекватно, усилок подключу как силовое и 2хполярное питание доделаю

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 14 июл 2013, 20:12
Serg
aegis писал(а):остается вопрос, нужна ли подтяжка к +5В резистором (номинал под вопросом то ли 2.7кОм, то ли 3.2кОм
Оставь выход "в воздухе", если на нём появляется от 2.5-5В, то подтяжка не нужна.
Любой из этих номиналов подойдёт.

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 14 июл 2013, 20:49
aegis
UAVpilot, ну пишут что подтяжка улучшает время наростания на частотах более 100кГц, что впринципе неактуально для моих скоростей - 2к импульсов на енкодере и это выходит 50об/сек=максимальная скорость работы мотора, которая больше чем надо даже в несколько раз (буду ставить ременную редукцию наверно)

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 15 июл 2013, 01:01
Serg
Если выходной каскад с открытым коллектором (стоком), то подтяжка необходима. Иначе необходимая подтяжка встроена в выходной каскад, причем не в виде простого резистора, а активная (транзистор в верхнем плече), а это по любому работает лучше внешнего резистора. А вот разбалансировать верхнее и нежнее плечи выходного каскада внешний резистор сможет и это уж точно не улучшит его скоростные параметры.

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 15 июл 2013, 01:11
aegis
UAVpilot, чтобы знать какой там выходной каскад надо иметь точный датащит))) короче буду пробовать если что нетак пойдет, то повешу резюки.
зы место под резюки предусмотрю в новой версии платы япса, а эту пока тестировать надо

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 15 июл 2013, 06:47
ukr-sasha
Михаил, ну и сюжет ты закрутил.
Я энкодеры без всяких резисторов, напрямую, подсоединил и больше о них не вспоминаю. Осциллограммы ровные и красивые.

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 15 июл 2013, 07:34
Serg
aegis писал(а):чтобы знать какой там выходной каскад надо иметь точный датащит
Тип выходного каскада легко проверяется обычным вольтметром.
Выходы с открытым коллектором делают там, где может понадобится соединять несколько выходов (устройств) в месте - "монтажное или". Для подключения энкодеров такие ситуации не имеют смысла, поэтому можно уверенно утверждать, что энкодеров с открытым коллектором не бывает. :)

P.S. Даташит. Это не Щит с данными, а лист (sheet) :)

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 15 июл 2013, 08:33
Сергей Саныч
UAVpilot писал(а):Выходы с открытым коллектором делают там, где может понадобится соединять несколько выходов (устройств)
Либо там, где напряжение питания исполнительного устройства может отличаться от питания датчика. И там, где быстродействие не критично (пример - индуктивные и оптические концевые датчики).
Выход с ОК более универсален, но двухтактный выход имеет более высокое быстродействие.

Re: ищу датащит на QEDS-5886

Добавлено: 15 июл 2013, 11:49
Serg
Serg-tmn писал(а):Либо там, где напряжение питания исполнительного устройства может отличаться от питания датчика.
И это бессмысленно - зачем делать питание одно, а выходные уровни другие? Многие модели энкодеров выпускают в вариантах с разным питанием.
Serg-tmn писал(а):И там, где быстродействие не критично (пример - индуктивные и оптические концевые датчики).
Тут дело не в быстродействии, а в возможности соедиения нескольких выходов.