cnc-club.ru

Всем доброго времени!
Нужна помощь! Возникла проблема при фрезеровании отверстий. Отверстия получаются не круглые а неопределенной формы. На больших диаметрах (100-150 мм)это не так заметно а на малых (10, 15 мм) это отчетливо видно. Изготовил несколько заготовок из дюрали и фанеры эти отверстия получаются точь-в-точь одинаковые (но не круглые). Проверил УП – получается нормальный круг, а фрезерует подобие круга.
Подскажите на что обратить внимание? Дело в контроллере или драйверах сервоприводов? Какие могут влиять настройки на такое поведение? Или что-то другое?
За ранее спасибо!
Контроллер MyCNC ET-1
шпиндель 5,5 кВт,
сервомоторы 80SYM04025,1.0kw, и драйвера SG-15A

% -1.500,1,100
G21
T1M6
G00Z20.000
G00X0.000Y0.000F2500
S18000M3
G0X-8.000Y14.899Z20.000
G1Z-2.500F750.0
G1X-7.963Y15.666F2650.0
X-7.847Y16.454
X-7.647Y17.249
X-7.358Y18.040
X-6.978Y18.811
X-6.511Y19.548
X-5.960Y20.235
X-5.336Y20.859
X-4.649Y21.410
X-3.912Y21.877
X-3.141Y22.257
X-2.350Y22.546
X-1.555Y22.746
X-0.767Y22.862
X-0.000Y22.899
X0.767Y22.862
X1.555Y22.746
X2.350Y22.546
X3.141Y22.257
X3.912Y21.877
X4.649Y21.410
X5.336Y20.859
X5.960Y20.235
X6.511Y19.548
X6.978Y18.811
X7.358Y18.040
X7.647Y17.249
X7.847Y16.454
X7.963Y15.666
X8.000Y14.899
X7.963Y14.132
X7.847Y13.344
X7.647Y12.549
X7.358Y11.758
X6.978Y10.987
X6.511Y10.250
X5.960Y9.563
X5.336Y8.939
X4.649Y8.388
X3.912Y7.921
X3.141Y7.541
X2.350Y7.252
X1.555Y7.052
X0.767Y6.936
X-0.000Y6.899
X-0.767Y6.936
X-1.555Y7.052
X-2.350Y7.252
X-3.141Y7.541
X-3.912Y7.921
X-4.649Y8.388
X-5.336Y8.939
X-5.960Y9.563
X-6.511Y10.250
X-6.978Y10.987
X-7.358Y11.758
X-7.647Y12.549
X-7.847Y13.344
X-7.963Y14.132
X-8.000Y14.899
G1Z-5.000F750.0
G1X-7.963Y15.666F2650.0
X-7.847Y16.454
X-7.647Y17.249
X-7.358Y18.040
X-6.978Y18.811
X-6.511Y19.548
X-5.960Y20.235
X-5.336Y20.859
X-4.649Y21.410
X-3.912Y21.877
X-3.141Y22.257
X-2.350Y22.546
X-1.555Y22.746
X-0.767Y22.862
X-0.000Y22.899
X0.767Y22.862
X1.555Y22.746
X2.350Y22.546
X3.141Y22.257
X3.912Y21.877
X4.649Y21.410
X5.336Y20.859
X5.960Y20.235
X6.511Y19.548
X6.978Y18.811
X7.358Y18.040
X7.647Y17.249
X7.847Y16.454
X7.963Y15.666
X8.000Y14.899
X7.963Y14.132
X7.847Y13.344
X7.647Y12.549
X7.358Y11.758
X6.978Y10.987
X6.511Y10.250
X5.960Y9.563
X5.336Y8.939
X4.649Y8.388
X3.912Y7.921
X3.141Y7.541
X2.350Y7.252
X1.555Y7.052
X0.767Y6.936
X-0.000Y6.899
X-0.767Y6.936
X-1.555Y7.052
X-2.350Y7.252
X-3.141Y7.541
X-3.912Y7.921
X-4.649Y8.388
X-5.336Y8.939
X-5.960Y9.563
X-6.511Y10.250
X-6.978Y10.987
X-7.358Y11.758
X-7.647Y12.549
X-7.847Y13.344
X-7.963Y14.132
X-8.000Y14.899
G0Z20.000
G0X0.000Y0.000
G00Z20.000
G00X0.000Y0.000F2500
G00 Z20
S2000M3
M30

С большой долей вероятности люфты в механике. Муфты между двигателем и швп например. Проверяли?

Да проверял, люфтов не обнаружено. Фрезеровал около 10 отверстий с одним диаметром, все он получаются идеально одинаковые по форме (но не круглые). Если люфты былибы то я думаю отверстия былибы не одинаковые. Прямолинейные участки фрезерует четко, размеры выдерживает идеально.

Сервы-то поди с заводскими настройками?

Нет, вот эти настройки менял:
1)Speed proportional gain (parameter PA5)
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6)
3) position feedforward gain (parameter PA10).
3) [Position proportional gain] (parameter PA9)

А шо за станок? Мобыть фрезу отгибает?

Фрезу не гнет. Диаметр фрезы 8 мм. Режимы резания в соответствии с рекомендациями изготовителя фрез. По дереву и по дюрали результат одинаков. Станок самодельный, вот ссылка на этом форуме.viewtopic.php?p=412215#p412215

Сервы. У меня так было тоже. Менял proportional gain.
Сервы правда другие были. Так получается из за инерции. Ось переезжает больше и потом возвращается.
Поэтому экономия на серваках выливается в гемор настройки. Нужно чтобы у серв был интерфейс с графиками задания и реального перемещения.

Попробую простым языком , некорректная настройка серв, как следствие большая ошибка рассогласования и вероятнее всего сильно отличающаяся по оси Х и У. т.е одна из серв отстает от задания выдаваемого контроллером несколько больше чем другая , поэтому вместо круга овал и конечные точки не сходятся . Как полумера (пренебрегая моментами инерции и проч) сделать настройки драйверов осей Х и У совершенно идентичными.........

Так если у осей масса разная они и ездить будут по разному с одинаковыми настройками

портал двигают два мотора ,так что с некоторой натяжкой можно допустить что отношение момента инерции на каждый мотор сопоставимо . И я таки сказал что идентичные настройки по всем осям- это полумера ради попробывать и все ради того чтоб исключить возможно более грубые ошибки в индивидуальных настройках серв.........

Поэкспериментировал с параметрами и оставил вот эти:
1)Speed proportional gain (parameter PA5) до 700 было 600
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) до 15 было 40
3) position feedforward gain (parameter PA10). До 2 было 0
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) до 60 было 40
Отверстия стали более менее похожи на круги. Но все равно присутствуют едва заметные искажения.
А также геометрия не совсем "бьётся" . При фрезеровании квадрата размеры не совпадают примерно 0.3 мм. Предварительно это устранил корректировкой на люфт. Наверно это не правильно? Как правильно откорректировать это несоответствие?

Поэкспериментировал с параметрами и оставил вот эти:
1)Speed proportional gain (parameter PA5) до 700 было 600
2)[Speed integral time constant] (parameter PA6) до 15 было 40
3) position feedforward gain (parameter PA10). До 2 было 0
3) [Position proportional gain] (parameter PA9) до 60 было 40
Отверстия стали более менее похожи на круги. Но все равно присутствуют едва заметные искажения.
А также геометрия не совсем "бьётся" . При фрезеровании квадрата размеры не совпадают примерно 0.3 мм. Предварительно это устранил корректировкой на люфт. Наверно это не правильно? Как правильно откорректировать это несоответствие?

Люфт надо замерить и забить это значение,, на глаз это не делается

Еще желательно проверить например по плитке кмд заданное растояние и реально проеханное

at90 писал(а): ↑30 янв 2022, 23:05 Так если у осей масса разная они и ездить будут по разному с одинаковыми настройками

. Значит надо настройки разные делать? По оси Х одни а по оси Y другие? Сейчас у меня на всех сервах одинаковые значения.

Станок на рейках? Там полно может быть нюансов по геометрии, связанных с зацеплением.

Я не про настройки сервы, а про замер люфта, который надо указать в контролере
И про реальное перемещение, которое тоже желательно померить
Сервы естесно надо настраивать

Kost_irk писал(а): ↑31 янв 2022, 13:17 Станок на рейках? Там полно может быть нюансов по геометрии, связанных с зацеплением.

Да, по Y косозубые рейки. По Х ШВП.

nik1 писал(а): ↑31 янв 2022, 15:24 Я не про настройки сервы, а про замер люфта, который надо указать в контролере
И про реальное перемещение, которое тоже желательно померить
Сервы естесно надо настраивать

Реальное перемещение замерил, каким образом скорректировать погрешность?
Как настраивать сервы? Методом подбора? Есть какая-нибудь методика? Выставлял заводские значения. Пробовал ставить значения рекомендуемые в инструкции. Остановился на параметрах указанных выше, они более-менее. Но все равно не то. Вариантов настроек очень много, все не реально перепробовать.