Страница 1 из 1
Светоотражательные оптроны
Добавлено: 06 янв 2022, 22:28
Vladimir52
Подскажите пож-ста, кто работал с оптопарами на принципе светоотражения (Diffuse Reflective photoelectric sensors).
Нужна модель в коаксиальном исполнении, типа такой:
с несколькими требованиями:
- требуемый рефлектор - неспециальный, просто белая поверхность
- расстояние до отражающей поверхности 10-100мм
- максимально узкая диаграмма направленности
- частота переключения 8000 Гц или выше.
- UPD: обычный тахометр не подходит, так как у него высоказа задержка сигнала (от прохождения через метку, до появления сигнала на выходе). Для тахометра это не сильно важно, а я делаю определитель углового положения метки. Т.е. мне важно на выходе получить сигнал, когда метка "началась" и когда "кончилась", и с минимальной задержкой (в идеале <0.1 мс).
Вот с последней характеристикой особенно плохо. Самые распространенные сенсоры - для регистрации коробок на конвеере, т.е. очень медленные. Навороченные с ценой 100-200 Евро имеют максимум 2000 Гц частоту. А мне нужно, чтобы можно было уверенно регестрировать метку на диске или шпинделе, вращающемся с частотой 3000-4000 RPM. Т.е. максимальная частота срабатывания реле выхода должна быть около 10 кГц (если нужно обеспечить точность до пары градусов). Облазил каталоги Omron, ничего подходящего не нашел. Может будут какие-нибудь рекомендации?
Спасибо.
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 06 янв 2022, 22:46
xvovanx
Vladimir52 писал(а): ↑
Самые распространенные сенсоры - для регистрации коробок на конвеере, т.е. очень медленные
Потому, что они предназначены для других целей, в них свет идет кодированными пачками с модуляцией 38кГц.
Смотрите в другом направлении - "оптический тахометр"

Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 06 янв 2022, 23:00
Vladimir52
По этому термину (ищу на иностранных сайтах) находятся только готовые изделия, ну или либо сенсоры с низкой частотой.
Но да, мне нужен именно вот такой вот датчик из тахометра, только быстродействующий:
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 06 янв 2022, 23:12
xvovanx
Vladimir52 писал(а): ↑
По этому термину (ищу на иностранных сайтах) находятся только готовые изделия
Ну так если вам только сам сенсор нужен, неужели нельзя добавить "optic sensor tachometer"

...
Или в Ютубе найдите, какой датчик стоит в китайских дешевых тахометрах

Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 06 янв 2022, 23:15
Vladimir52
xvovanx писал(а): ↑
нельзя добавить "optic sensor tachometer" ...
Поэтому поиску, все что выдается и можно купить в магазинах типа rs-online, не подходит по частоте.
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 06 янв 2022, 23:43
xvovanx
Гляньте по параметрам еще в направлении лазерных (самому лень искать

)
https://www.aliexpress.com/item/4000545 ... 588682"%7D
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 07 янв 2022, 00:55
xenon-alien
Я чего-то не понимаю...
4000 об/мин = 4000/60 = 67 об/сек. = 67Гц если считывать 1 метку при 4000об/мин.
Сколько меток будет?
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 07 янв 2022, 00:58
Vladimir52
Да, что-то такое я и ищу (только не китайского качества). Обычные сенсоры тахометров, я так думаю, аппроксимируют метку или сигнал, и поэтому не знают про ее угловое положение - это пофиг для подсчета скорости. А мне нужно именно знать положение метки на окружности, желательно с точности до градуса, ну или распределение сигнала, чтобы находу вычислить максимум.
xenon-alien писал(а):
4000 об/мин = 4000/60 = 67 об/сек. = 67Гц если считывать 1 метку.
Сколько меток будет?
Метка одна, но важна минимальная задержка срабатывания сенсора, чтобы точно определить ее место нахождения. (я не тахометр делаю, а определитель углового положения метки)
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 07 янв 2022, 01:02
xenon-alien
Vladimir52 писал(а): ↑
Метка одна, но важна минимальная задержка срабатывания сенсора, чтобы точно определить ее место нахождения.
Ардуиновский модуль 2500 об/мин справляется...
https://www.instagram.com/p/CDO4g4rpxAl/
https://www.instagram.com/p/CDZfz0qJsZ8/
Вы бы хоть объяснили чего хотите конкретно, а то получится что всё давно до нас придумали, а вы изобретаете велосипед.
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 07 янв 2022, 01:13
Vladimir52
xenon-alien писал(а): ↑
Ардуиновский модуль 2500 об/мин справляется...
У вас там световой передатчик/приемник на одной стороне?
xenon-alien писал(а): ↑
Вы бы хоть объяснили чего хотите конкретно, а то получится что всё давно до нас придумали, а вы изобретаете велосипед.
Ну собственно, похоже то же, что у вас на видео, но мне нужен энкодер, определяющий нулевую метку на валу с минимальной задержкой (т.е. чтобы сигнал о метке пришел на выход датчика не позднее, чем положение энкодера изменилось бы на один один-полградуса). Для вращения с 3000 RPM, это полоса пропускания датчика должна быть примерно 18кГц. Щелевые оптопары вполнее себе справляются с такой полосой (пример, энкодеры принтеров, которые последователи ОлегаА ставят на электронную гитару токарников)
Метку на валу я нарисовать/наклеить могу, а сенсор должен быть установлен в некоторой близости от тела вращения (10-100мм).
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 07 янв 2022, 01:21
xenon-alien
Vladimir52 писал(а): ↑
Ну собственно, похоже то же, что у вас на видео:
Там простая ориентация шпинделя.
Vladimir52 писал(а): ↑
мне нужен энкодер, определяющий нулевую метку на валу с минимальной задержкой (т.е. чтобы сигнал о метке пришел на выход датчика не позднее, чем положение энкодера изменилось бы на один один-полградуса).
Метку на валу я нарисовать/наклеить могу, а сенсор должен быть установлен в некоторой близости от тела вращения (10-100мм).
А почему же нельзя использовать обычный инкрементальный энкодер на три "фазы" А, В и индекс Z?
"метка" на валу - её ширина на многое влияет.
Так что по мне это не лучший вариант.
Вам просто нужно брать всё подряд и осциллографом проверять.
Ну или же опираться на документацию к датчикам - там должна быть предоставлена информация по времени срабатывания после обнаружения метки.
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 07 янв 2022, 01:30
D.L.
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 07 янв 2022, 01:33
Vladimir52
xenon-alien писал(а): ↑
А почему же нельзя использовать обычный инкрементальный энкодер на три "фазы" А, В и индекс Z?
Это было бы идеальное решение. Но, к сожалению, на вращающюся конструкцию ничего навешивать нельзя, только метки рисовать (или клеить, если достаточно легкие).
xenon-alien писал(а): ↑
Ну или же опираться на документацию к датчикам - там должна быть предоставлена информация по времени срабатывания после обнаружения метки.
К сожалению, далеко не на каждом датчике есть эта инфа в даташитах. Я, собственно, с этого и начал. Ничего подходящего не нашел, поэтому на форуме и задал вопрос. Измерять все подряд датчики не хватит времени, да и денег жалко, недешевые они (50-200 Евро). Но в основном, стандартная для диффузных датчиков частота переключений 1 кГц, т.е. время отклика <1 мс (1/f). За это время вращающийся с 3000 RPM шпиндель повернется примерно на 20 градусов.
Для примера:
https://cdn.automationdirect.com/static ... ection.pdf
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 07 янв 2022, 01:41
Vladimir52
Смотрел на него. Характеристика RPM впечатляет, но это видимо таки датчик тахометра, ибо никаких данных по полосе пропускания или времени отклика.
Re: Светоотражательные оптроны
Добавлено: 09 янв 2022, 11:09
Олег.
Датчики меток для упаковки смотрели?
например быстрый у омрона, время срабатывания 50 мкс
https://industrial.omron.ru/ru/products/e3zm-v
тут для чего они нужны.
[youtube]
https://youtu.be/RV3BX4xWqQU?t=149[/youtube]