Страница 1 из 1
Проблема с Home датчиком
Добавлено: 31 окт 2021, 22:17
Hoogun
Доброго дня! Не могу разобраться с поведением датчика home оси Y. При нажатии кнопки Домой упирается в него и не отъезжает, включается "ресет". В строке внизу надпись "Limit IO triggered". (Ось Y работает вместе с подчинённой осью А).
По осям X и Z датчики Home работают корректно - касание с последующим отскоком.
Re: Проблема с Home датчиком
Добавлено: 31 окт 2021, 23:02
Newengine
наверно ждёт концевик на ось А
Re: Проблема с Home датчиком
Добавлено: 31 окт 2021, 23:03
xenon-alien
Не знаю, как в Мач, но Home и Limit это разные понятия.
Верно ли настроен вход?
Re: Проблема с Home датчиком
Добавлено: 31 окт 2021, 23:38
Newengine
Чтобы не ждать от ломаного Мача косяков (надеюсь, он у вас ломаный), лучше не использовать подчинённую ось А, а запаралелить второй двигатель оси У с первым (управляющие сигналы).
Re: Проблема с Home датчиком
Добавлено: 01 ноя 2021, 00:36
Hoogun
Мне кажется, я разобрался. Думаю, что дело в плагине контроллера. Накопал на него инструкцию. Там есть настройка, которая походу заставляет работать датчики Home ещё и как лимиты. Непонятно зачем это сделано тут, т.к. всё это делается в соответствующих настройках.