cnc-club.ru

В работе контроллера появился "плавающий дефект": При отправке всех осей в хоуминг, одна из осей (Y) через десять раз на одиннадцатый стала уходить в другую сторону. Т.е. если в настройках поставлено в разделе направления хоуминга "Прямое" она идет в направлении "Обратное". Дефект проявлялся чаще всего после продолжительного простоя и лечился многократным выключением из сети питания. Сейчас плавающий дефект приобрел свойство постоянного. Теперь если направление хоуминга ставишь прямое - идет в обратном направлении и наоборот. Отскок конечно же шарашит в датчик. Обработка при этом идет адекватно (если не считать сбитый ноль по Y), ручные перемещения без замечаний. Контролер перезагружал прошивкой от 06.03.2020 г.
Кто сталкивался? Какие предпожения?

Может все таки датчик барахлит,я бы датчик попробовал заменить

В окне диагностики можно на состояние датчиков посмотреть.

Датчики в норме, даже если ось У едет в обратную от него сторону, подносишь металл к датчику - он срабатывает. Ось У именно в хоуминге отрабытывает в противоположные стороны от настройки. В настройках направления хоуминга "Прямое" она идет в направлении "Обратное" и наоборот: В настройках направления хоуминга "Обратное" она идет в направлении "Прямое". Если бы можно было величину отскока сделать отрицательную - сделал бы наверно.

Задержка между сигналами STEP и DIR

Prav писал(а): ↑ Задержка между сигналами STEP и DIR

. Очень прошу поподробней о задержке: где и как ее регулировать, на что влияет? Пожалуйста!

alex-ustas70 писал(а): ↑ одна из осей (Y)

alex-ustas70 писал(а): ↑ ручные перемещения без замечаний

Датчик смотрите.
Открутите датчик, провода напрямую замыкайте.

alex-ustas70 писал(а): подносишь металл к датчику - он срабатывает

Как поняли что он срабатывает?

Нажимаешь хоуминг оси У, ось пошла в в направлении "Обратное", хотя в настройках направления хоуминга "Прямое". Вот она едет, подносишь к датчику металл (имитация "подьезда" портала к датчику), на датчике загорается светодиод, портал останавливается, начинается отработка хоуминга (у меня установлено 2 захода на датчики) и потом стандартный осткок на 10 мм (в настройках установлен).
Я ж пишу у меня до работы датчиков дело не доходит - портал двигается в обратную сторону от настройки и случается это периодически.

Так у меня датчик хоум это и датчик лимитный, при ручной подаче он срабатывает как надо!

Prav писал(а): ↑ Задержка между сигналами STEP и DIR

Сейчас начинаю читать http://bbs.ddcnc.com/ про эту задержку. У меня как раз драйвера Leadshine только m542. Пока не понял как именно бороться но направление наверно правильное. Если подскажите как именно, алгоритм - буду признателен.

alex-ustas70 писал(а): ↑ В работе контроллера появился "плавающий дефект"

Провод dir на проблемной оси не проверял?

Задержку между STEP и DIR попробуй сделать 50 мксек.

Prav писал(а): ↑ Задержку между STEP и DIR попробуй сделать 50 мксек.

это в настройках контроллера? Я просто сейчас не у станка. Это параметр 416?

alex-ustas70 писал(а): ↑ это в настройках контроллера? Я просто сейчас не у станка. Это параметр 416?

Контроллера конечно. Номер параметра не знаю...

Стыдно за себя: Прав был наш старик Александр Сергеевич (Грбоедов в смысле) еще в 19 веке - горе от ума! Нестабильная работа хоуминга была связана с частичным разрушением (контакт то был то пропадал) провода питания датчика хоум - датчик нормально замкнутый. При посылке портала на хоуминг по оси У, контроллер видел что датчик разомкнут и сразу посылал портал в обратном хоумингу направлении и "ждал" когда датчик замкнется - естественно безнадежно! Вот, а я уже на уважаемых изготовителей контроллера, драйверов грешил, а это всего лишь свои, родные корявые ручонки!
Всем спасибо!