cnc-club.ru

Думаю над схемой блока в который поступают импульсы STEP с PC и импульсы и эл. линейки. Результат идёт на вход драйвера.
Если шаг линейки и шаг станка совпадают должно получиться все просто.
STEP 0 1 0 1
Эл. Л 0 0 1 1
Выход 0 1 0 1

А в чём трудность?

Направление как учитывается?

MX_Master писал(а): ↑17 окт 2021, 12:41 А в чём трудность?

Пока не очень понятно как компенсировать отставание ШД от реального размера.

wldev писал(а): ↑17 окт 2021, 17:32 Направление как учитывается?

Да с этим так же.

Т. е. Отследить пропуск заданного количества шагов и перебег понятно как.
Недобег, пока обдумываю как компенсировать. Если вставить недостающий шаг не так трудно, но смену направлений нужно учитывать.

Cvazist писал(а): ↑ Думаю над схемой блока в который поступают импульсы STEP с PC и импульсы и эл. линейки. Результат идёт на вход драйвера.

С компа пришел степ. Чтобы пришел сигнал с линейки, ее должен сдвинуть шаговик. Как он это сможет сделать если схема не пропустит степ, пока ось не сдвинется?

если взять гибрид и настроить (если он позволяет), то линейку можно воткнуть прям вместо энкодера шд ))))

не буду говорить, что если взять, например, асд а2...

steals_y2k писал(а): ↑17 окт 2021, 18:22 если взять гибрид и настроить (если он позволяет), то линейку можно воткнуть прям вместо энкодера шд ))))

не буду говорить, что если взять, например, асд а2...

Если деньги некуда девать , то купить станок с серверами , линейками и пр.
Для меня это хобби, интересен сам процесс.

Зачем придумывать велосипед. Linuxcnc штатно по линейкам ездит. Где то тема была на форуме, где даже через lpt станок сносно работал. Там был 676 фрезер на родных винтах и шаговиках. Ос по линейкам

Cvazist писал(а): ↑ Для меня это хобби, интересен сам процесс

Я думаю по простому не сделать, нужно считать импульсы и нужен будет ПИД.

Cvazist писал(а): ↑ Для меня это хобби, интересен сам процесс.

Ну тогда ставим промежуточный контроллер, заводим на его входы все сигналы, пишем програмку по логике работы входных сигналов, вуаля...

Синяя пилюля с STM32 справится

viewtopic.php?t=11787
Как бэ вот еще

На мелкой логике не так просто.Легче на микроконтроллере.Алгоритм простой.Делается генератор частота импульсов и выход направления зависит от ошибки между счетчиком линейки и счетчиком приходящих от системы чпу импульсов

sidor094 писал(а): ↑ Делается генератор частота импульсов

С генератором не просто будет, надо будет его частоту поддерживать относительно входной (старт, торможение).
Проще на контроллере передавать транзитом сигнал степ, а при расхождении добавляем доп импульсы либо в плюс, либо в обратку

xvovanx писал(а): ↑ С генератором не просто будет, надо будет его частоту поддерживать относительно входной (старт, торможение).

Как раз ничего сложного.Проверено.Измеряете расхождение между счетчиком шагов и энкодером линейки.И чем больше разбаланс тем больше частота выдачи шагов генератором.Обычное пропорциональное регулирование.ПИД тут не обязателен.Тут одно только пропорциональное регулирование сведет ошибку к нулю.Кстати и разгон -торможение происходят автоматически и зависят от пропорционального коэффициента.Единственное ,что я делал дополнительно это измерял скорость движения и ограничивал частоту генератора чуть выше скорости движения.Но это не обязательно.Служит только для того,чтобы если двигатель остановить специально то он начинал раскручиваться с небольшой скоростью и постепенно разгонялся.

https://youtu.be/iVSW0IJWL7A?list=PL8AR ... 3GQuIlv3TL
Вот пример.Правда я тут рассматриваю глюк драйвера ,да и не линейки а энкодер.Но суть от этого не меняется

врятли это оригинальный лидшайн... есть подобные.. если положить рядом с оригиналом - не отличить.. но если снять крышки.. всё становится на свои места.. а если снять плату.. то разница будет и в качестве термо-резинки под транзнисторами... и в используемых силовых транзисторов и в некоторых можно найти шелкографию на плате истинного производителя. Валяются такие 3шт 542х.. собраны на чипе, по корпусу похожим на 8ю мегу и рассыпухе.. по входу Enable стоит тормозная 817я.. у оригинала 137е на step-dir и 136я на enable

iMaks-RS писал(а): ↑ у оригинала 137е на step-dir и 136я на enable

А что за микросхемы?Как полностью называются?

sidor094 писал(а): ↑ А что за микросхемы?Как полностью называются?

Оптроны pc817, 6N137, 6N136
А зачем на энейбл быстрый?

Понял .Я на вход энкодера и степ дир ставлю hcpl2630.Это сдвоенный аналог 6n137.

calabr писал(а): ↑ А зачем на энейбл быстрый?

А хрен его знает.