cnc-club.ru

Привет ребята!
такая проблема, запускаю токарно-фрезерный по дереву,
токарную ось крутит сервомотор 2,6квт если зажимаю заготовку она начинает дребезжать,
с маленькой заготовкой всё нормально,
выкладываю видео для понимания

https://youtu.be/JxY0zEkNfPo

повышал жёсткость удержания вала, сильно шумит, частота вибрации выше, отклоняется меньше,
уменьшаю, заготовку крутит чуть ли не на 90 градусов в право-лево,
как я понял привод пытается поймать равновесие, и уходит в резонанс,
что можно сделать? как его лечить?

Чтоб уменьшить рысканье сервопривода пробовать загрубить настройку обратной связи. Какой серводрайвер у вас?

xvovanx писал(а): ↑31 авг 2021, 19:55 Чтоб уменьшить рысканье сервопривода пробовать загрубить настройку обратной связи. Какой серводрайвер у вас?

Китаец A1-SVD30

Момент инерции большой. Настраивать коэффициенты ПИД регулятора

mikehv писал(а): ↑31 авг 2021, 20:29 Момент инерции большой. Настраивать коэффициенты ПИД регулятора

Из ютуба понял что это пункт Pn-259 поставил значение 7 мотор не шумит, вал держит "мёртво" без заготовки, если увеличиваю значение, инерции меньше но не пропадает, но мотор шимит очень сильно,

xvovanx писал(а): ↑ пробовать загрубить настройку обратной связи.

как этот параметр найти? может есть какое то общее название?