Страница 1 из 1
Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 17:27
Alebel
Взрыв мозга... Собрал гравер. Плату взял MKS DLC v2.0. Все подключил. Ток моторов настроил. Прошил GRBL. Настроил GRBL под свои параметры (шаг, ускорения, рабочее поле и т.д.). Установил LaserGRBL. Законнектился. После небольших танцев с бубнами оси поехали. Ехали-ехали и встали. После этого я менял драйвера, менял моторы (старые абсолютно нормальные с рабочими обмотками), поменял плату на UNO+Shield, перепробовал все возможные программы управления. Во всех комбинациях одно и тоже - программа видит плату, драйвера адекватно реагируют на включение (начинают греться в пределах терпимости пальца), курсор в программе ездит в соответствии с командами. Шаговики не реагирую вообще никак. Они не дергаются, не трещат, не гремят, не греются. Вал свободно проворачивается рукой. Я испробовал все, что мог... Надежда на коллективный разум. Спасибо
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 17:46
steals_y2k
свободно поворачиваются рукой? нет сигнала ENA.
либо драйвер в аварии.
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 18:04
kfmut
steals_y2k писал(а): ↑
свободно поворачиваются рукой? нет сигнала ENA
Если драйвера простенькие, типа 4988 или 8825, то там нет удержания осей при остановке, если конечно параметр $1 не равен 255. А так, да, проверить сигнал enable, а вообще лучше с питания драйверов начать
ЗЫ забыл...шаговики от души не стоит вращать, а то они из себя генератор напряжения будут изображать, можно и драйверы пожечь и что-нить ещё
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 18:20
Alebel
Пробовал и простенькие 4988 и сложненькие TB67S109 - без результата (((
Не больше, чем полоборота влево-вправо.
Спасибо
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 19:02
kfmut
Alebel писал(а): ↑
Шаговики не реагирую вообще никак.
Alebel писал(а): ↑
Не больше, чем полоборота влево-вправо.
Вы как-то с показаниями определитесь

Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 20:23
Alebel
Хорошая шутка. Смешная. Про полоборота это я ответил на ваше ЗЫ
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 20:25
kfmut
Alebel писал(а): ↑
Про полоборота это я ответил на ваше ЗЫ
Прошу простить, не сообразил.
Ну так как с установкой параметра?
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 21:24
Alebel
Просто эта проблема мне весь мозг выела... На нервах.... Какого параметра?
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 21:39
kfmut
Alebel писал(а): ↑
Какого параметра?
Попробуйте установить:
$1=255
Это включает постоянное удержание осей. Если и после этого оси свободно будут вращаться от руки, то проверяйте питание драйверов и наличие сигнала Stepper Enable на входе драйверов. На CNC-шилде вроде рядом с драйвером оси X пин этого сигнала расположен, должно быть в районе 5В напряжение на этом пине.
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 21:43
kfmut
После установки параметра надо будет попробовать подвигать осями в интерфейсе программы, чтобы включилось удержание.
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 21:53
Alebel
Вращаются. 5В на пине нет. И это плохо. Насколько я понимаю в шилде проблемы быть не может. Все дорожки целые, а кроме дорожек там ничего нет. Тогда где проблема?
ЗЫ: Спасибо вам, за участие

Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 29 май 2021, 22:12
kfmut
Про наличие 5В я наврал, сейчас посмотрел описание, сигнал удержания по умолчанию подтянут к питанию 5В, соответственно 0В - это включение удержания или отсутствие питания логики. Установите параметр $1 обратно на 250, должно появиться 5 вольт. Если есть, то остаётся питание драйверов.
https://www.pololu.com/product/1182
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 30 май 2021, 16:03
calabr
TB67S109 внешние, или на шилде стоят?
У меня на них на енейбле стояли транзисторы без резистора в базе и садили входное напряжение для всех остальных драйверов в шилде.
Пришлось менять.
На других рвйверах такой проблемы небыло.
Помоему при одном драйвере на шилде ездили
Re: Шаговые двигатели не шагают
Добавлено: 31 май 2021, 18:12
Alebel
Зашагали... Всем спасибо. Сменил прошивку и все заработало. Объяснить это я пока не могу, но что-то предыдущим прошивкам не понравилось...