cnc-club.ru

Здравствуйте форумчане!
Хочу предложить для обсуждения нестандартный принцип построения
механики для ЧПУ станка - что-то вроде локтевой руки робота с двумя осями.
Данная схема могла быть применена для плазменной резки металла, лазерных
выжигателей и т.д. Конструкция заметно проще, чем направляющие по двум
осям, масса движущихся частей заметно меньше. Четыре подшипника для двух
шпинделей, два шаговика со встроенными редукторами, которые вращают с понижением
зубчатыми ременными передачами горелку плазмотрона.
Если расстояние между шпинделями будет 53 см, то общий диаметр охвата прожигания
материала будет 212 см. В этот круг вписывается квадрат стороной 150 см, что нам
и нужно. Главный шпиндель вращается до 360 градусов и обратно, второй шпиндель
с горелкой только на 180 и обратно. Получается движение сопла горелки по спирали,
которое может попасть в любую точку нашего квадрата.
Для контроля высоты сопла может быть применена система ТНС. Но нужна
дополнительная управляющая программа.
Я не программист, может кто присоединится к решению такой задачи?
1 - главный шаговик со встроенным редуктором.
2 - второй шаговик для поворота горелки закреплен на шпинделе 3.
3 - Главный шпиндель ось которого закреплена на верхней козловой балке.
4 - второй шпиндель на оси его зубчатый шкив 6 2-го шаговика и горелка.
5 - зубчатый шкив закреплен на корпусе главного шпинделя 3.
8 - верхняя козловая балка с главным шаговиком 1.
9 - поворотная профильная труба с горелкой.

А САМ-ы которые умеют G-код для нестандарной механики готовить ?

3д-принтеры с такой кинематикой уже вроде очень давно работают, софт должен быть, но чёт у них там не взлетело с "завоеванием мира"...
https://hackaday.com/tag/scara/

rotanov писал(а): ↑ Я не программист, может кто присоединится к решению такой задачи?

Всё уже украдено изобретено до вас:

rotanov писал(а): ↑ Конструкция заметно проще, чем направляющие по двум
осям, масса движущихся частей заметно меньше. Четыре подшипника для двух
шпинделей, два шаговика со встроенными редукторами, которые вращают с понижением
зубчатыми ременными передачами горелку плазмотрона.

Проще, но дороже. Цены на планетарные редукторы с люфтом в ~5" начинаются от 20000 руб., однако при таком люфте точность на плече 2x53см будет хуже чем 0.5 только на редукторах, без учёта жёсткости остальной механики. А цены на волновые редукторы начинаются от ~70000 руб.

Тенгель писал(а): ↑ А САМ-ы которые умеют G-код для нестандарной механики готовить ?

Любые, выдающие УП для прямоугольной (декартовой) системы координат.

Serg писал(а): ↑ Всё уже украдено изобретено до вас:

Да нет уважаемый Serg, в предложенном мною техническом решении есть элемент
новизны и это могло быть заявкой на предполагаемое изобретение.
На этом поприще у меня есть полувековой опыт, но времена у нас не те...
Никто не обратил внимание, что у всех Scara ЧПУ точка опоры внизу, на столе,
на фундаменте и т.д. Значит под точкой опоры плазма резать не может, в моем
варианте вся конструкция подвешена на верхней козловой балке и обрабатываемая
площадь - круг 212 см, только центр сопла должен совпадать с центром круга!

https://aliexpress.ru/wholesale?

catId=0&initiative_id=AS_20210308045628&SearchText=dobot+m1

Длина плеч 400 мм, точность позиционирования 0,02 мм.

https://www.youtube.com/watch?v=vtsz6BSnInk

https://www.youtube.com/watch?v=ryIwLLr6yRA

Неплохо рисует и точность есть?
Для замены дорогих планетарных редукторов можно применить двухступенчатые

передачи с зубчатыми ремнями У которых минимальный люфт.

rotanov писал(а): ↑ Длина плеч 400 мм, точность позиционирования 0,02 мм.

А вас не смутила цена на данное устройство?
При зоне обработки немногим более чем у среднего 3д принтера, цена выше раз в двадцать...

Ну а у поделки из второго видео точность позиционирования более миллиметра...

О чем и написал Сергей - выше. Или жутко дорого или для игрушек...

Это не 3D принтер, а многофункциональный SCARA робот, потому и такая цена.

Kachik писал(а): ↑ А вас не смутила

Человека с полувековым опытом на этом поприще ничто не смутит.

rotanov писал(а): ↑ заявкой на предполагаемое изобретение.

Это вам на чипмейкер надо, там таких любят. Изобретателей.

rotanov писал(а): ↑ Да нет уважаемый Serg, в предложенном мною техническом решении есть элемент
новизны и это могло быть заявкой на предполагаемое изобретение.
На этом поприще у меня есть полувековой опыт, но времена у нас не те...
Никто не обратил внимание, что у всех Scara ЧПУ точка опоры внизу, на столе,
на фундаменте и т.д. Значит под точкой опоры плазма резать не может, в моем
варианте вся конструкция подвешена на верхней козловой балке и обрабатываемая
площадь - круг 212 см, только центр сопла должен совпадать с центром круга!

Ваше "изобретение" тоже давно украдено.

https://www.youtube.com/watch?v=sWrLojkCgVw

rotanov писал(а): ↑ передачи с зубчатыми ремнями У которых минимальный люфт.

Тут всё понятно. Конечно-же вам никто не может запретить бегать по собственным "граблям" за собственные деньги...

Спасибо Serg за ссылку! Все равно хотелось бы эту схему попробовать, располагаю токарным и фрезерным в домашней мастерской, так что
проблема только с софтом. Меня бы устроил размер рабочего поля диаметр 1 м и резка металла до 12 мм.

Kupfershcmidt писал(а): ↑ Человека с полувековым опытом на этом поприще ничто не смутит.

Блин, с 35 летним опытом, у нас уже есть... Терзают меня смутные сомнения...

Serg писал(а): ↑ при таком люфте точность на плече 2x53см будет хуже чем 0.5 только на редукторах, без учёта жёсткости остальной механики.

если это плазморез, то люфты в редукторах убираются спиральной пружиной.

Newengine писал(а): ↑ если это плазморез, то люфты в редукторах убираются спиральной пружиной.

И значительным уменьшением ускорений и, как следствие скорости работы... - Физика, класс примерно седьмой.

Зачем выдумывать, выдуманное?
Мы плотно работаем с фирмой Stäubli, собираем конвеейрные линии, используя их продукцию, у них есть Scara любого размера и с любым видом крепления.

Bioraptor писал(а): ↑ у них есть Scara любого размера и с любым видом крепления.

Это которые с волновыми редукторами в сочленениях?..

Serg писал(а): ↑09 мар 2021, 09:24

Bioraptor писал(а): ↑ у них есть Scara любого размера и с любым видом крепления.

Это которые с волновыми редукторами в сочленениях?..

Ну да есть такое

Serg писал(а): ↑ Физика, класс примерно седьмой.

один хрен, на плазме дуга гуляет +- милиметр

Bioraptor писал(а): ↑ Ну да есть такое

Serg писал(а): ↑ Проще, но дороже. ... А цены на волновые редукторы начинаются от ~70000 руб.

Serg писал(а): ↑10 мар 2021, 00:59

Bioraptor писал(а): ↑ Ну да есть такое

Serg писал(а): ↑ Проще, но дороже. ... А цены на волновые редукторы начинаются от ~70000 руб.

Так есть и прямой привод, на ремне. Дело то не в приводе, а в конструкции.

Bioraptor писал(а): ↑ Так есть и прямой привод, на ремне.

О как! Ещё первая страница темы не закончилась, а обсуждение уже уверенно пошло на второй круг! - Это пожалуйста без меня.