Проблема с микрошагом/шагом, китайские платы

[NPunk]

Всем привет. Помогите решить проблему или просто дайте совет, имеется:
двигатели nema23 57HS76 3A
Плата управления

Плата управления

Швп 1204
И 3 разных драйвера

Драйвер 1

Драйвер 2

Драйвер 3

Так вот проблема в чем, беру драйвер 1, микрошаг 8, в мач выставляю steps per 400 и все работает хорошо. Но если меняю драйвер на этой же оси на драйвер 2 или драйвер 3 с тем же микрошагом 8, ось едет неправильно, вместо 10мм едет 6-7мм например. С чем это может быть связано?

[Mamont]

Как понимаю проверка проводилась на низких скоростях. На высоких - срыв вращения.
Попробуй увеличить длительность сигнала STEP

[NPunk]

Поставил step pulse 5 ничего не поменялось, поставил dir pulse 5 все заработало как положено. спасибо за помощь.