Страница 1 из 1
Отключить обработку "probe tripped during a jog"
Добавлено: 05 янв 2021, 15:47
СЛОН
Здравствуйте!
Делаю бесконтактный кромкоискатель по осям X Y. Так как он оптического типа, то срабатывает в том числе тогда, когда просто проходит НАД заготовкой, поэтому возникает ошибка "probe tripped during a jog".
Перерыл документацию и не могу найти, как можно отключить обработку такой ошибки? Подскажите, пожалуйста.
Re: Отключить обработку "probe tripped during a jog"
Добавлено: 05 янв 2021, 17:18
alex_sar
насчёт отключения не скажу, но можно решить м-кодами
подключать датчик к hal перед пробой и отключать после
Re: Отключить обработку "probe tripped during a jog"
Добавлено: 05 янв 2021, 19:12
СЛОН
alex_sar писал(а): ↑05 янв 2021, 17:18
подключать датчик к hal перед пробой и отключать после
Сейчас изучаю pyvcp, создал кнопку... и все...
Не могли бы подсказать, как дальше? Имею ввиду про включение/отключение
Re: Отключить обработку "probe tripped during a jog"
Добавлено: 05 янв 2021, 19:20
alex_sar
Проще на "ты"
В .ini прописываешь
[RS274NGC]
USER_M_PATH = routines
делаешь в папке конфигов папку "routines"
туда кладешь файл M121, делаешь исполняемым
chmod a+x M121
в файле что-то вроде этого
Код: Выделить всё
#!/bin/bash
сase $1 in
[1]*)
halcmd linkp nyx.0.out-03
;;
[2]*)
halcmd unlinkp atv212.spindle.rpm-in
;;
*)
>&2 echo "Invalid P parameter for $0 [$1] [$2] [$3]"
exit 1
;;
esac
код надо поправить - там просто комманды из .hal файлов вписываются,
тебе нужно подключать/отключать пин датчика
проверять можно из командной строки при запущенном linuxcnc
./M121 1
./M121 2
Если работает без ошибок, можно запускать из самого линуксцнц
M121 P1
M121 P2
Re: Отключить обработку "probe tripped during a jog"
Добавлено: 05 янв 2021, 19:32
СЛОН
СЛОН писал(а): ↑
А это случаем не спамер?
Эм? Вроде нет
Спасибо, буду разбираться.
Re: Отключить обработку "probe tripped during a jog"
Добавлено: 05 янв 2021, 21:03
Сергей Саныч
Moжно в цепь от входа датчика к motion.probe-input включить компонент and2, ко второму входу которого подключить разрешающий сигнал. Его можно взять от кнопки pyvcp (checkbutton). Это "ручной" вариант.
Вариант автоматический - когда работа датчика разрешается только в режиме "probing". Как один из вариантов можно использовать сигнал motion.motion-type и компонент select8
Код: Выделить всё
# Загружаем компонент select8
loadrt select8 count=1
addf select8.0 servo-thread
# Сигнал от датчика подаем на вход разрешения select8
net probe-in select8.0.enable
# Номер режима ведем на вход выбора
net motion-mode motion.motion-type select8.0.sel
# Выход 5 select8 - ко входу для датчика
net probesel select8.0.out5 motion.probe-input
Re: Отключить обработку "probe tripped during a jog"
Добавлено: 06 янв 2021, 15:13
СЛОН
Спасибо!