cnc-club.ru

Помогите с проблемой концевиков. У меня чпу фрезер на ардуино уно+ шилд v3 ,станок работает отлично,но не задействованы концевики. (Прошивка GRBL 1.1. Программа CANDLE) Когда в параметрах прошивки устанавливаю $21=1 (Задействовать концевики) ,программа работает правильно,и на концевики реагирует,но это без подачи 12v на драйвера.Как только подаю на драйвера напругу,
станок не запускается и в программе ручное управление передвижением не работает.Снимаю напругу
с дайверов ,та же ситуация ,пока не перезагрузишь программу.Перепробовал все программы ,картина та же.

vladrin писал(а): ↑20 дек 2020, 23:02 Как только подаю на драйвера напругу,
станок не запускается и в программе ручное управление передвижением не работает.Снимаю напругу
с дайверов ,та же ситуация ,пока не перезагрузишь программу.Перепробовал все программы ,картина та же.

А причем тут концевики?
он что, индицирует, что сидит на концевиках?
А что будет, если софт-лимиты включить? а хард не включать?
А как себя ведет, если ноги концевиков оставить в воздухе?
Как вообще эти концевики подключены и какие они?

А команду $H пробовал запускать?

Концевики нормально разомкнутые микрики.

Независимо есть ли подключенные концевики или нет, программа не работает когда прописываю $21=1 и подаю напряжение на драйвера
(VMOT).

Если правильно указано состояние концевиков в ГРБЛ, то проблема скорее всего в наводках на провода концевиков. Если подтяжка входа концевика программная, то вход очень чувствителен к наводкам. При подаче питания на движки возникают достаточно сильные импульсные токи, и если провода концевиков рядом с проводами шаговиков, то вполне вероятно их ложное срабатывание. Тем более, что микрики разомкнуты. Попробуйте отсоединить провода концевиков от платы и проверьте еще раз. Если глюк пропадет, придется бороться с наводками: зашунтировать входа конденсаторами, поставить внешние резисторы подтяжки сопротивлением около 1 КОм, и лучше концевики сделать нормально замкнутыми, а их входа проинвертировать.

Попробую.

Первый раз с такой ерундой сталкиваюсь.Инвертитровал входы концевиков,делал подтяжку .все равно тот же эффект.
Я в полном ступоре .

vladrin писал(а): ↑ Первый раз с такой ерундой сталкиваюсь.Инвертитровал входы концевиков,делал подтяжку .все равно тот же эффект.
Я в полном ступоре .

Второй раз спрашиваю: команду $H пробовал запускать?

Команда SH запускается когда активирован параметр $22 (Поиск нуля по концевикам) но он мне не нужен ,хотя его тоже пробовал.

Схему питания станка сможешь нарисовать?

Плата ардуино запитана от ноутбука по USB, как обычно ,а на шилд (VMOT) от импульсного источника 12V.

Минусы как соединены?

Минусы соеденены вместе через шилд-проверял.

Единственное что не пробовал , ставить более старые прошивки. Но думаю это бесполезно ,хотя кто знает. А может что-то в конфиге прошивки
Данную схему собирал неоднократно для друзей, правда без концевиков.Всегда все работало идеально.
А как думаете влияет ли что операционка 64bit и Candle тоже.

vladrin писал(а): ↑ А как думаете влияет ли что операционка 64bit и Candle тоже

У меня на х64 работает с концевиками. Правда плата Мега2560...
Выложи скрин программы CANDLE, где видны рабочие и машинные координаты...

Если провода концевиков от платы отсоединяешь, а глюк остается, то скорее всего концевики надо инвертировать.

Я выше писал ,концевики инвертироавл и от платы отсоединял. скрин пока отправить не могу я в другом городе,буду после нового года.
так что пока тема приостановлена .Потом буду биться до последнего , но все равно разберусь. С наступающим Вас!

И Вас тоже. Будьте оптимистом. Концевики как и тормоза, придумали трусы.

Другой ардуины нет для проверки?