cnc-club.ru

Есть серва Яскава SGDH которая понимает аналоговое управление +-10в

Если правильно понимаю то так:
0 = серва стоит
+10в = серва крутиться на максимальных оборотах 3000 об/мин по часовой
-10в = серва крутиться на максимальных оборотах 3000 об/мин против часовой

Скорее всего в серве есть в настройках масштабируемость.

Задача:
Нужно управлять этой сервой от Ардуины которая умеет выдавать ШИМ 0-255 в TTL уровнях тобишь 5в.
3000 об/мин мне не к чему достаточно и 300 об/мин если не меньше, потому +-5в или +- 2,5в мне вполне должно хватить.

НужЁн схемка для этого преобразования. Очень не хочется городить 2х полярное питание.
Может можно как то использовать 2 канала ШИМ Ардуины

Как преобразовывается ШИМ в +-10в в МЕСА? Там какое питание на плату идет?

Забыл дописать. Штука будет поддерживать дугу по напряжению, потому как бы нужно ехать медленно или чуть быстрее. Шибко точно скорость поддерживать не нужно.

Надо посмотреть как в Япсе сделано

Вот так например: !!! питание операционников двуполярное !!!

Так это схема с Яппса и есть.

ну так и используйте рабочую часть схемы. есть даже видио у меня что там творится на этих пинах https://www.youtube.com/watch?v=U92yasKf-ZA

aftaev писал(а):Нужно управлять этой сервой от Ардуины которая умеет выдавать ШИМ 0-255 в TTL уровнях тобишь 5в.3000 об/мин мне не к чему достаточно и 300 об/мин если не меньше, потому +-5в или +- 2,5в мне вполне должно хватить.НужЁн схемка для этого преобразования. Очень не хочется городить 2х полярное питание.

Незнаю как у якавы но на панасониках есть параметр OFFSET VOLTAGE IN SPEED CONTROL MODE ( -127 +127 ) , если есть такойже то можно попробывать установить 2,5 v и поменять значение туда сюда , если будет реверс тогда все реально и с 0-5v.

В яскавах для этого есть два параметра: один задаёт мёртвую зону в вольтах от 0 до X, а второй количество об/мин на 1 вольт.
Т.е. для 3000 об/мин можно задать зону в 0.5V и 1500 rpm/V. Но отрицательная полярность вроде всё равно нужна. Или вроде есть вариант менять полярность отдельным входом, не помню.
Но смысла нет в таких ухищрениях: малое управляющее напряжение - больше влияние помех на него. А операционники и мелкие DC-DC преобразователи стоят копейки.

aftaev писал(а):Нужно управлять этой сервой от Ардуины которая умеет выдавать ШИМ 0-255 в TTL уровнях тобишь 5в.
3000 об/мин мне не к чему достаточно и 300 об/мин если не меньше, потому +-5в или +- 2,5в мне вполне должно хватить.

Диапазона 0-255 для управления мало. Нужно хотя бы 1024, а лучше 4096.
Если не хочется связываться с двуполярным питанием, то нужно собрать две приведенные выше схемы от япса и выход взять с обеих выходов, соответственно подав один шим на инвертирующий первого вход дифференциального усилителя, а второй на неинвертирующий второго.
Шимов в любом случае нужно два ( в схеме япса).
При использовании одного шима нужно переписывать прошивку япса и менять схемотехнику дифф. усилителей/фильтров.
Проще использовать ЦАП в STM32. В этом случае можно вообще обойтись без усилителей( в случае, если достаточно +-2.5в, и при использовании ПИД замкнутого через япс).
При этом управление и привод должны быть гальванически развязаны.

Impartial писал(а):Диапазона 0-255 для управления мало. Нужно хотя бы 1024, а лучше 4096.

Пару скоростей хватит Ехать нужно вниз до срабатывания датчика, потом подыматься плавно по программе до верхнего датчика. Или чуть шустрее если авария.

Все эти танцы были из-за того что платы Япса тормозились, сегодня получил. Буду на Япсе собирать и управлять по степ/диру

Вот есть проверенная схемка, и очень простая. Человек использует для управления шпинделя по +- 10и для .
Проверенная мной в папке "Способ1". Там в вордовской папке более обширная инфа по комплекту, присутствуют номиналы, тип корпуса, код интернет магазина "farnel", номер пдф из папки PDF.
Печатка в Sprint Layout, схема в sPlan7.0

кто может подсказать можно ли эти схемки использовать для модуляции со2 лазера
завести выход на блок питания там вродибы от 0до5 вольт регулировка идет

UAVpilot писал(а):Вот так например:

PWMto+-10V.png

!!! питание операционников двуполярное !!!

Отличная схема. Двуполярное питание взял от блока питания ПК. Буду управлять БТУ3601. Немного подредактировал под свои условия.
1) добавил последовательно r14 подстроечник на 5кОм, чтоб подстроить коэффициент усиления.
2) увеличил емкость конденсаторов до 1мкФ, чтоб лучше сглаживалось при меньшей частоте ШИМ.