Сервопривод от старого принтера.

[leon_root]

Здравствуйте мне достался сервопривод от оооочень старого матричного принтера . не могу найти его характеристики . еще на нем стоит квадратичный энкодер с четыремя датчиками. подскажите пожалуйста бюджетный драйвер для его запуска или схему драйвера step/dir

энкодер

маркировка двигателя

[aegis]

leon_root, почитай, половина вопросов отпадет http://cnc.userforum.ru/viewtopic.php?id=293#p28426

[leon_root]

спасибо.
но самый главный вопрос характеристики самого двигателя.
из похожего нашел только
http://www.ebay.com/itm/Universal-Magne ... 563756639b
и то сомнительно.

[leon_root]

чувствую придется мне стандартный энкодер сдергивать и делать самодельный на одном датчике.

[vovafed]

а разве на выходе не квадратурный сигнал получается
зачем менять?

[leon_root]

я так понимаю для квадратурного надо два датчика а зачем тут 4 то? и как их цеплять? вот бы схему драйвера под 4 датчика. и какие характеристики самого двигателя и сколько импульсов на оборот я так понимаю что в районе 290.надо точнее посчитать дырочки по внешнему радиусу и умножить на два правильно понимаю?

[vovafed]

похоже там выходы только оптопар светодиода и фототранзистора
надо платку на логических элементах чтобы выровнять форму сигнала
можно подключить только один датчик
драйвера найти просто поищите dc серводрайвер. с двойными датчиками такие не попадались

[Сергей Саныч]

Если я правильно разглядел, количество отверстий разное во внутреннем и внешнем ряде. Каждая пара датчиков работает по своему ряду. Возможно, это сделано для работы в двух разных режимах. Для работы квадратурного энкодера достаточно взять одну пару датчиков, надо только посмотреть, чтобы был сдвиг по фазе сигналов на четверть шага отверстий. Разрешение энкодера будет в 4 раза больше количества отверстий в данном ряду.

[vovafed]

один датчик к компьютеру подключить

[leon_root]

да уж, лучше бы в место этого двигателя мне вторая векстра досталась =) с шаговыми все просто , зато этот шагов не пропустит если запустить смогу. самый дешёвый привод нашел за 3600р . если бы за тысячу был бы купил бы не думая =) это мой первый серводвигатель, паять под него привод самостоятельно думаю будет сложновато.

[vovafed]

http://www.chipmaker.ru/topic/97629/page__st__160 самостоятельно паяют но в 1 тр не уложится наверно

[vovafed]

PLD2080s 2905 руб от пурелоджика поискать еще дешевле найти можно но без умножения частоты

[Serg]

Если я правильно разглядел, количество отверстий разное во внутреннем и внешнем ряде. Каждая пара датчиков работает по своему ряду. Возможно, это сделано для работы в двух разных режимах. Для работы квадратурного энкодера достаточно взять одну пару датчиков, надо только посмотреть, чтобы был сдвиг по фазе сигналов на четверть шага отверстий. Разрешение энкодера будет в 4 раза больше количества отверстий в данном ряду.

Как вариант: двойной комплект отверстий = удвоенная точность, если сигналы правильно складывать. Тоже самое и с двумя коплектами датчиков. Итого учетверение точности и при изготовлении можно обойтись простой штамповкой/вырубкой.

[vovafed]

двойной комплект отверстий = удвоенная точность, если сигналы правильно складывать

а как их складывать если разное разрешение в рядах

[leon_root]

А по характеристике самого двигателя кто-нибудь что-нибудь сказать может?

[leon_root]

сопротивление двигателя от 10-60 ом чтото сомневаюсь что его надо на 24v запускать больше похоже на 50V в схеме принтера стоит огромный конденсатор на 50V на 14000uF ,

[vovafed]

а драйвер из принтера нельзя использовать? там скорее всего тоже степ дир управление

[leon_root]

а драйвер из принтера нельзя использовать? там скорее всего тоже степ дир управление

хм вот это было бы здорово хотя я сильно сомневаюсь .... по крайне мере что смогу к нему подключиться

[leon_root]

завтра сниму с него электронную плату может получится найти ее принципиальную схему .
я по самому принтеру ничего не нашел
принтер Anadex DP-9625a (S31)

[vovafed]

завтра сниму с него электронную плату может получится найти ее принципиальную схему

фото сделайте с двух сторон может можно определить что куда