cnc-club.ru

Здравствуйте! Имеем самодельный лазерный гравер на GRBL, по оси Y два ШД, подключены отдельно к своему контроллеру A4988, задействована ось А в cnc shield, установлены перемычки объединения сигналов. В один прекрасный момент ОСЬ А начала очень сильно замедлятся через 2-3 минуты(именно замедление, без пропуска шагов, без остановки двигателя) после запуска задачи, итог: перекос портала, заготовка испорчена. Проблема именно по электрике, т.к. проблема есть и при снятых ремнях. Попробовал менять драйвера местами, заменить проводку, заменить сам двигатель, заменить прошивку, блок питания - все бесполезно. В чем может быть проблема?

И как на время можно запаралелить двигатели, которые имеют разное направление (остальное идентично, кроме длины проводов), желательно схему бы.. Хотя бы текущий заказ закончить..

ainur101 писал(а): ↑ И как на время можно запаралелить двигатели, которые имеют разное направление (остальное идентично, кроме длины проводов), желательно схему бы.. Хотя бы текущий заказ закончить..

Сажаешь двигатели в параллель, на одном меняешь провода одной обмотки местами... Зачем использовать ось А? Подключи сигналы dir/step оси У к двум драйверам оси У.

ainur101 писал(а): ↑ В один прекрасный момент ОСЬ А начала очень сильно замедлятся через 2-3 минуты

Возможно отваливается перемычка микро-шага (или наоборот коротит)
если не сразу по включению, то от нагрева или вибрации.

calabr писал(а): ↑11 сен 2020, 03:11

ainur101 писал(а): ↑ В один прекрасный момент ОСЬ А начала очень сильно замедлятся через 2-3 минуты

Возможно отваливается перемычка микро-шага (или наоборот коротит)
если не сразу по включению, то от нагрева или вибрации.

Спасибо! Дело было на самом деле в микрошаге, оказалось то, что на проблемной стороне двигатель работает как положено, а ускоряется двигатель второй стороны т.к. отваливался контакт и ведущий драйвер переходил в 1/8 шага, а ведомый оставался в режиме 1/16 шага.