cnc-club.ru

шкив зубчатый для ремней профиля HTD5M на 60 зубьев, в наличии 3 шт - 600р/шт
шкив зубчатый для ремней профиля HTD5M на 15 зубьев, в наличии 6 шт - 200р/шт
ремень профиля HTD5M незамкнутый, армированный стальной проволкой, в наличии 6 метров - 350р/м
ремень профиля HTD5M замкнутый 390мм, в наличии 3 шт - 300р/шт
Ширина ремней 20мм

Всё это планировалось для фрезерного чпу станка на ось Х, У через понижающую редукцию 1:4,15. Почему ременная передача? Делаем расчеты.
Шкив 15 зубьев имеет диаметр 22,73 мм,
Шкив 60 зубьев имеет диаметр 94,35 мм,
пусть шаговый двигатель
делает 500 об/мин,
имеет момент 1,8 Нм,
ток 3А,
Угол шага 1,8.
расчитаем редукцию через шкивы 94,35/22,73=4,15 т.е 1/4,15
длинна окружности шкива 15 зубьев - 22,73мм*3,14= 71,37мм т.е. при одном обороте шагового двигателя движение по оси будет 71,37мм
введем редукцию 1/4,15 - 71,37мм/4,15= 17,19 мм т.е. при одном обороте шагового двигателя движение по оси будет 17,19мм
шаговый двигатель с углом шага имеет 200 шагов т.е. движение по оси на 1 полный шаг будет 17,19/200=0,085мм, при делении шага 1/16 движение по оси будет 0,085/16=0,0053мм
Скорость перемещения одной оси будет 500об/мин*17.19=8595мм/мин
Редуктор понижающий, значить момент через редуктор 1/4,15 будет 1,8Нм*4,15=7,47Нм, а это значит, что шд, драйвера, блок питания могут стоить намного дешевле чем если бы передача была через швп, винт при такой же скорости и моменте.
Почему не ШД через червячный редуктор - т.к. имеет люфт до 1 градуса
Почему продаю? - мой станок будет собирать только осенью к этому времени я себе ещё достану.

Расчёты теоретические, если ошибся то пинайте и критикуйте, здесь же.

Территориально Красноярск. Вышлю Транспортной компанией или почтой по РФ. почта omsdima@yandex.ru

omsdima писал(а):Расчёты теоретические, если ошибся то пинайте и критикуйте, здесь же.

При расчете передач на зубчатых ремнях надо брать в расчет не диаметры шкивов, а число их зубьев. В данном случае редукция будет ровно 1/4 (15/60), а не 1/4,15
Аналогично, перемещение на оборот вала будет ровно 75мм (количество зубьев шкива * шаг зуба, который для HTD5M равен 5мм), а не 71,37

Диаметры тоже можно было бы взять в расчет, но тогда нужно брать диаметр нулевого растяжения ремня, а он для этих шкивов будет равен 23,873 и 95,493 мм соответственно.

Проще, конечно, по количеству зубьев считать.

Вращающий момент на выходе редуктора на околонулевой скорости будет равен 1.8 x 4 = 7.2 Нм, а на скорости 500 об/мин будет меньше, т.к. момент шагового мотора падает с ростом скорости.
Усилие на ремне (при околонулевой скорости) составит 603,22 Н (61.55 кг) (исправлено)

В случае с ШВП с шагом 5 мм усилие линейного перемещения на минимальной скорости будет в 3.75 раз (18,75 / 5) больше, т.е. 2262 Н (230,8 кг) (исправлено), но и с ростом скорости будет падать в 3.175 раз быстрее.
Кто победит - зависит от кривой изменения момента моторов, управляющей электроники и требуемой скорости.
Но, в большинстве случаев, конечно, привод на ремнях будет более быстрым и менее шумным.
18.75 мм / шаг - очень удачное соотношение для привода станка от шаговых моторов, если от станка не требуется безумно высоких усилий при фрезеровке.

Кстати, не уверен, что приведенная схема с двустороннем изгибом ремня допустима для этого типа ремня и приводной шестерни на 15 зубов.
Для ремня с профилем T5 допустима такая схема при 15 зубьях, а при двустороннем изгибе - можно использовать шкив и на 12 (для армированного ремня) А у этого ремня минимальные диаметры могут оказаться чуть больше. Полагаю, для обхода проблемы достаточно установить ролики не минимального диаметра.

О желании приобрести маленькие шкивы в личку отписался.

Serg-tmn писал(а):

omsdima писал(а):Расчёты теоретические, если ошибся то пинайте и критикуйте, здесь же.

При расчете передач на зубчатых ремнях надо брать в расчет не диаметры шкивов, а число их зубьев. В данном случае редукция будет ровно 1/4 (15/60), а не 1/4,15
Аналогично, перемещение на оборот вала будет ровно 75мм (количество зубьев шкива * шаг зуба, который для HTD5M равен 5мм), а не 71,37

По расчету передачи согласен, под рукой полной таблицы не имел, поэтому засомневался и рассчитал из того что было.

РЕКЛАМА писал(а):О желании приобрести маленькие шкивы в личку отписался.

в личку ответил.

michael-yurov писал(а):Диаметры тоже можно было бы взять в расчет, но тогда нужно брать диаметр нулевого растяжения ремня, а он для этих шкивов будет равен 23,873 и 95,493 мм соответственно.

Проще, конечно, по количеству зубьев считать.

Вращающий момент на выходе редуктора на околонулевой скорости будет равен 1.8 x 4 = 7.2 Нм, а на скорости 500 об/мин будет меньше, т.к. момент шагового мотора падает с ростом скорости.
Усилие на ремне (при околонулевой скорости) составит 83.78 Н (8.5 кг)

В случае с ШВП с шагом 5 мм усилие линейного перемещения на минимальной скорости будет в 3.75 раз (18,75 / 5) больше, т.е. 314,16 Н (32 кг), но и с ростом скорости будет падать в 3.175 раз быстрее.
Кто победит - зависит от кривой изменения момента моторов, управляющей электроники и требуемой скорости.
Но, в большинстве случаев, конечно, привод на ремнях будет более быстрым и менее шумным.
18.75 мм / шаг - очень удачное соотношение для привода станка от шаговых моторов, если от станка не требуется безумно высоких усилий при фрезеровке.

Кстати, не уверен, что приведенная схема с двустороннем изгибом ремня допустима для этого типа ремня и приводной шестерни на 15 зубов.
Для ремня с профилем T5 допустима такая схема при 15 зубьях, а при двустороннем изгибе - можно использовать шкив и на 12 (для армированного ремня)

T5-Elongation-2.png

А у этого ремня минимальные диаметры могут оказаться чуть больше. Полагаю, для обхода проблемы достаточно установить ролики не минимального диаметра.

Если можно по моменту на швп поподробней, откуда такие большие цифры, я видать ошибочно считал что на швп с шагом 5мм момент на швп будет равен моменту на валу шд. Если можно подскажите какую ни будь литературу или статью. Я не специалист в механике.

Насчет изгибов ремня пока не нашел возможен ли двойной изгиб, но ремень армированный. В окончательном варианте редуктора у меня ролики разведены дальше друг от друга для уменьшение изгиба, на картинках принципиальная схема.

omsdima писал(а):Если можно по моменту на швп поподробней, откуда такие большие цифры, я видать ошибочно считал что на швп с шагом 5мм момент на швп будет равен моменту на валу шд. Если можно подскажите какую ни будь литературу или статью. Я не специалист в механике.

Я посчитал исходя из закона сохранения энергии. Т.е. исходя из соображений, что работа совершаемая мотором (РАБОТА = МОМЕНТ_СИЛЫ * УГОЛ в радианах) равна работе совершаемой при перемещении подвижной части станка.
Т.к. соотношение перемещения и поворота вала мотора известны, то можно найти соотношение моментов.

При повороте мотора на один оборот он совершает работу 1.8 Нм * 2 * пи = 11,31 Дж
ШВП при повороте на 1 оборот перемещает гайку на 5 мм.
Чтобы совершить работу равную 11,31 Дж на расстоянии 0,005 м необходимо развить силу F = A / S = 11,31 / 0.005 = 2262 Н (231 кг).

Я там выше ошибся - при расчете усилия на ремне я забыл умножить 83.78 на учетверенный момент мотора, т.е. правильное усилие на ремне - 603,2 Н (61,6 кг).
А усилие от ШВП - в 3.75 раз больше, т.е. 2262,06 Н (231 кг). Как и при расчете чуть выше.

Извиняюсь за ошибку.

michael-yurov писал(а):

omsdima писал(а):Если можно по моменту на швп поподробней, откуда такие большие цифры, я видать ошибочно считал что на швп с шагом 5мм момент на швп будет равен моменту на валу шд. Если можно подскажите какую ни будь литературу или статью. Я не специалист в механике.

Я посчитал исходя из закона сохранения энергии. Т.е. исходя из соображений, что работа совершаемая мотором (РАБОТА = МОМЕНТ_СИЛЫ * УГОЛ в радианах) равна работе совершаемой при перемещении подвижной части станка.
Т.к. соотношение перемещения и поворота вала мотора известны, то можно найти соотношение моментов.

При повороте мотора на один оборот он совершает работу 1.8 Нм * 2 * пи = 11,31 Дж
ШВП при повороте на 1 оборот перемещает гайку на 5 мм.
Чтобы совершить работу равную 11,31 Дж на расстоянии 0,005 м необходимо развить силу F = A / S = 11,31 / 0.005 = 2262 Н (231 кг).

Я там выше ошибся - при расчете усилия на ремне я забыл умножить 83.78 на учетверенный момент мотора, т.е. правильное усилие на ремне - 603,2 Н (61,6 кг).
А усилие от ШВП - в 3.75 раз больше, т.е. 2262,06 Н (231 кг). Как и при расчете чуть выше.

Извиняюсь за ошибку.

Спасибо за ответ, посплю буду разбираться и считать считать считать

HTD5M на 15 зубьев - проданы

HTD5M на 60 зубьев - проданы

помощь расчета ременной передачи, подбор ремней шкивов и т.д. http://www.kataltim.ru/rem_m.php

Где можно купить?

Alex52, хоть бы профиль заполнить не поленились

Подскажите могу ли я применить эту пару шкивов https://ru.aliexpress.com/item/Timing-B ... cc1e&tpp=1с мотором WT57STH115-4204A и ШВП 1605 (шаг 5мм) ?
И имеет ли это смысл городить вместо установки мотора через втулку прямо на ШВП?
Начинаю только заниматься и собираю второй станок ,возникли вопросы.

ну вы и нарыли тему, несколько лет прошло.

dumpdr писал(а):Подскажите могу ли я применить эту пару шкивов

А что вам мешает?

Просто пока не начал делать ось Z хотел узнать,стоит ли овчинка выделки.
Так как со шкивами дело не имел еще.

Добрый день всем кто сейчас в этой теме. Нужна помощь с выбором шкивов и ремня для 4 оси плазмы. Шаговый мотор 86HS-156-6204A14-B35.
Вал 14мм. Ответный вал на патроне 55мм. Расстояние по центрам 150-160мм. Предполагаемый вес заготовок (труб и профиля) Максимум 100-150кг . Как подобрать передаточное число, количество зубьев, диаметр шкивов наружний? Буду признателен за любую помощь.

максимальная желаемая скорость перемещения оси какая? ШД максимум 1000об/мин и при этом возможны пропуски шагов, так что нужно снизить примерно на 30-50%, те 500-700об максимум на валу ШД. а дальше учитывая межцентровое расстояние, подобрать максимальное передаточное отношение.

hohol_62 писал(а): ↑ при этом возможны пропуски шагов,

это гибрид, ему ос не даст пропустить.
у меня портал не самый маленький 10м/мин ездил или 12 с винтом 10/оборот и редукцией 1:1, больше ему тяжело было а тут плазма..