Тему описывал на форуме чипмекер.
По просьбам трудящихся выложу фотки с кратким описанием процесса модернизации 6Т80Ш по фоткам из архива.

Купил станок

в 2010 году 22 января прям перед своим д/р. Сделал себе подарок

Станок стоял какое то время под открытым небом. Кое что поржавело.

Купил я своего зверька в таком состоянии:

Разобрал/помыл станок

Изготовление зубчатых шкивов.

Для отливки Ала сделал первую печку. Сделал модель из пенопласта заготовки и отлил методом "по выжигаемым моделям" На этом же станке "ручками" при помощи поворотного столика фрезернул зубчатый шкив для оси Z

Пока делал пришли сервы. На фотке ремни от авто купленные на авторынке

Ось Z

Снял лимбы. Под лимбами есть втулка с зубцами в которую входит ручка. На эти втулки на горячую одел изготовленные шкивы. Такое решение позволило работать на станке и "ручками" и на ЧПУ что весьма удобно.
На плазме вырезал из 10ки крепление для 800ваттной сервы. Шкив для сервы также отливал и фрезеровал на поворотке.

Ось Y

На оси Y стоит ШВП 3205. Снял родной винт и отнес токарю чтоб по нему точно выточил из ШВП. Отверстие под гайку ШВП пришлось растачивать. Один конец ШВП зажат "родными" подшипниками. Другой конец "висит" Вид сверху на зубчатые шкивы оси ZY

Установка цифровых линеек

Дополнительный шпиндель

Чтобы расширить возможности шпинделя приделал китайский шпиндель на 24 000 об/мин

Стойка

Стойка планировалась отдельно. Но потом все переиграв, поборол жабу и все кишки из ящика станка выбросил и поставил туды свою электронику

Ось Х

Все руки не дойдут поставить ШВП. Ось крутит 400ваттная серва через планетарный редуктор 1:5 маде by Япония.
Крепление сделал на время на плазме нарезал из 3х мм стали, но временно стало постоянно Мотор на оси У тоже 400ваттная серва но крутит ось через шкив зубастый

Сегодня станок выглядит так:

в чистом виде: после трудового дня

Ура, тема открылась
Трудящиеся, это я
У меня станок на улице не стоял, но ручка переключения скоростей подач также отломана, и лапка привода пиноли тоже болтается, более того шайба держащая эту лапку слегка перекошена.

aftaev писал(а):Такое решение позволило работать на станке и "ручками" и на ЧПУ что весьма удобно.

Т.е. когда руками работаешь, то приходится сервы прокручивать?

Кстати, там вроде на продольной подаче есть еще какая-то хитрая муфта, при вращении от автоподачи ручка сама отпускается. хммм или это на другом станке... А, точно, наверное на другом, тут ручка продольной подачи только с боку стола есть?

Ты говорил, что у тебя люфтит какая-то коническая шестерня, как-то решал этот вопрос, или поставил линейки и забыл?

ЗЫ Медальку Афтаеву !

Nick писал(а):Т.е. когда руками работаешь, то приходится сервы прокручивать?

и да и нет

ЧПУ изначально ставил так чтобы можно было и руками работать и на ЧПУ. Потому станок имеет 2 режима и переключается оранжевым переключателем. Над переключателем 3 светодиода показывают состояние серв(ошибка) Ручной режим
Включается DRO
Включается частотник
Включается лампочки(подсветка)

Выключены сервы и моторы отключены от сервоусилителей.
Если моторы не отключить от сервоусилителей то моторы работают в режиме генератора, а сервоусилитель тормозит и ручки труднее крутить. Чем быстрее нужно крутить тем сложнее это делать. Поэтому в ручном режиме моторы отключены от усилков

ЧПУ режим
Включается DRO
Включается частотник
Включается лампочки(подсветка)

Подключается мотор Х к сервоусилителю через 3 сек подается напряжение на сервоусилитель
Подключается мотор Y к сервоусилителю через 6 сек подается напряжение на сервоусилитель
Подключается мотор Z к сервоусилителю через 9 сек подается напряжение на сервоусилитель
Это сделано еще для того чтобы сервы не включались разом. Когда серва подключается к сети идет заряд конденсатора и моргает свет стрелка что над оранжевым переключателем подпрыгивает до конца это при одном заряде сервы. Когда разом включались 3 сервы вырубало рубильник.

Всеми этими процессами управляют пускатели с доп.контактами(реле времени)

Nick писал(а):Кстати, там вроде на продольной подаче есть еще какая-то хитрая муфта, при вращении от автоподачи ручка сама отпускается. хммм или это на другом станке... А

На всех осях есть регулируемые упоры. Включаешь подачу и ушел. Когда ось доезжает до упоров подача автоматически отключается, ручка сама встает в нейтраль на любой оси.

Nick писал(а):Ты говорил, что у тебя люфтит какая-то коническая шестерня, как-то решал этот вопрос, или поставил линейки и забыл?

Люфты есть около 0,2мм. Работаю на ЧПУ с люфтами. Если нужно что то шибко точно сделать делаю по линейкам. Ну допустим нужно расточить отверстие. По линейкам при помощи Ренишоу нахожу центр, зажимаю клинья(там есть ручки) и растачиваю расточной.

Nick писал(а):или поставил линейки и забыл?

Если бы знать как настроить так чтобы ЧПУ не дергала ось когда та сдвигается на 0,01мм то линейки бы и работали в ЧПУ. С этим нужно разбираться, а сейчас заказов много. Зима кончилась пора работать

Nick, на станке много чего нужно доделать то что было сделано временно.

Nick, посмотри внимательно на ручки которыми крутяться оси. Там внутри должны быть какие то хитрые пружинки. Их задача когда отпускаешь ручку она должна выходить из-за цепления. Фрезеровщик рассказывал что если этого нет и включить автоподачу ручки могут не выйти из-за зацепления, ручка оси Z так молотить что может сделать яйца в всмятку
У меня ручки обычно сняты.

На 6р12 на продольную подачу стоит хитрая ручка - она без пружинки и никуда не выходит, просто когда включаешь автоподачу она отпускается, как только автоподача выключается - ручка сама блокируется. Похоже где-то внутри стоит дополнительная муфта, которая сама ручку сбрасывает.

Начала гнать линейка оси У видать проводок перетерся. Разобрал линейку, заменил проводки, а нифига не работает, видать не те проводки сдохли

Фото линейки в разобранном виде, мож кому интерес будет Внутри Ал кожуха приклеено хитро стекло, на хитрый герметик. На стекле нанесены риски с двух сторон. По стеклу на миниподшипниках бегает считывающая головка. 5 светодиода светят + 5 фотоприемника спрятаны за хитрым стеклом с каким то покрытием. Одна из микросхем LM339, есть еще одна.

Да ладно, прямо по стеклу подшипниками? И стекло на герметик приклеено... мда... Кстати а на стекле риски как сделаны?

И как начала врать? Тупо не работает, или шаги пропускает?