EMC на базе АРМ

[Impartial]

Запасся попкорном и сел наблюдать за темой...

Во вложении два хекса для STM32F4DISCOVERY. Это ЕМС скомпилированная для кортекса М4 с плавающей точкой.
Один с выводом на флешку координат другой без.
Копируешь на флешку все файлы, кроме хекс. Подключаешь к плате дискавери в разъем микро юсб.
Если выбрал хекс с выводом координат то на флешке появится файл лога координат емкостью около 12 мб. Признак работы ЕМС - горящий синий светодиод на плате. Выполняется программа c флешки в G кодах AXIS.NGC.
Программа для прошивки STLinkUtility.
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF210568

EMC_ARM.zip

(461.6 КБ) 481 скачивание

[Serg]

Это ЕМС скомпилированная для кортекса М4 с плавающей точкой.

А проектиком поделится?.. А то я может тоже чего-нибудь там на досуге доделал.

[Impartial]

мож отделить в отдельную тему?

Тему надо как то поддерживать, а у меня на это просто нет времени.

А проектиком поделится?..

Поделиться просто стыдно. Сделано на скорую руку даже самому неприятно смотреть.
Обязательно открою только причешу и красоту наведу. Все там открыто и почти один в один с ЕМС содрано.

[Ворон226]

А для вот этого "чуда" подойдёт? - http://www.st.com/web/catalog/tools/FM1 ... partnumber

[Impartial]

А для вот этого "чуда" подойдёт?

Для этого к сожалению нет.

[plotik]

Тоже кортекс буду осваивать Вот этот пришёл http://www.ebay.com/itm/STM32F103RBT6-D ... 27c370b931 ----а я в другом городе --увижу только через неделю.ни М4,но на попробовать сойдёт. Шел ДВА месяца--на лошадях наверно

[aftaev]

Слабоват наверно будет нужен STM32F4 у тебя STM32F1 не спец по СТМ32, мож и ошибаюсь.
Тебе на твоей плате больше светит это http://www.cnczone.ru/forums/index.php? ... =3334&st=0

[plotik]

2aftaev--хорошая ссылка

[Serg]

Поделиться просто стыдно. Сделано на скорую руку даже самому неприятно смотреть.
Обязательно открою только причешу и красоту наведу. Все там открыто и почти один в один с ЕМС содрано.

Оно мне пока вроде без надобности, но давно порывался попробовать - останавливало только то, что нужно аккуратно отобрать нужное, засунуть в проект и получить первую сборку.
А если уже есть хоть какой-то, то можно было-бы развернуть его у себя и иногда в свободный часок что-нибудь попробовать, допилить и т.п.

[sr480]

Давайте развивать тему! Тоже горю желанием перейти на STM32. Можно сделать какой-то интерфейс управления по ЮСБ и отправлять коды с компа. Либо наоборот уйти от этого и сделать панель управления + Дисплей прикрутить - тоже будет полноценная система. а какая частота обработки входов выходов получилась? Я так понимаю есть еще фоновый поток, который траектории обсчитывает?

[Impartial]

а какая частота обработки входов выходов получилась?

В данном случае бессмысленно говорить о частоте обработки входов-выходов. Она равна половине частоты процессора -168/2 мгц.
Более важным параметром является время обработки сервоцикла равное ~45 мкс.

[aftaev]

Давайте развивать тему!

Давайте, платы уже купил какие сказал Impartial

[sr480]

В данном случае бессмысленно говорить о частоте обработки входов-выходов. Она равна половине частоты процессора -168/2 мгц.

Я не говорю о частоте работы порта. Я говорю о времени, которое требуется на расчет траектории и заполнение буфера.
А как с обратной связью с оператором?

[Impartial]

Я не говорю о частоте работы порта. Я говорю о времени, которое требуется на расчет траектории и заполнение буфера.
А как с обратной связью с оператором?

45 мкс и есть это время.
С обратной связью пока никак. Это самое сложное.

[sr480]

Может имеет смысл поставить сопроцессор, который будет выполнять вывод на экран?

[Impartial]

Может имеет смысл поставить сопроцессор, который будет выполнять вывод на экран?

Как раз этим сейчас и занимаюсь.

[sr480]

А на чем? на какой экран? Поделись инфой уж больно хочеться развить этот вопрос. Может проще сделать какой-то упрощенный протокол обмена с компом?

[Impartial]

На компе отображать конечно проще. Но мы не ищем легких путей
Нужен аппаратный GUI для этого дела. И чтобы можно было использовать любую TFT матрицу, ну там от ноута негодного, фоторамки или с айфона какого нибудь, с тачскрином. Я уже половину сделал на CycloneII + 16 мб оперативки SDRAM.
Сейчас работает на матрице 1280Х800. Весь GUI грузится один раз при загрузке, с флешки. Плюс графическая векторная подсистема для графиков.(тут застрял). Ну и т.д...

[sr480]

Ну есть отличный вариант пог ГУЙ на сопроцессоре на том же STM32F3 можно поставить .Net Microframework а там wpf и векторная графика под ГУЙ есть

[Impartial]

Можно и так, только как с матрицей работать?