Доработка макроса включения плазмы
Добавлено: 23 июн 2020, 19:55
Приветствую, коллеги.
Используется LinuxCNC с компонентом THCUD. Необходимо дописать макрос для включения плазмы при прожиге металла.
Алгоритп следующий:
1. находим металл. поднимаемся на высоту включения плазмы
2. опускаемся до определенной высоты вниз и ожидаем срабатывания датчика ark-ok (подобно "G38.3 Z-50 F800" но вместо ожидания срабатывания датчика "Probe" ждем сигнал ark-ok)
3. при срабатывании датчика ark-ok делаем подпрыжку (если задано из панели glade)
4. включаем THC (если задано в УП) и продолжаем выполнение УП
при несрабатывании датчика ark-ok поднимаемся на высоту включения плазмы и повторяем попытку. количество попыток желательно задавать из glade.
интересует возможность написания такого макроса и стоимость.
Используется LinuxCNC с компонентом THCUD. Необходимо дописать макрос для включения плазмы при прожиге металла.
Алгоритп следующий:
1. находим металл. поднимаемся на высоту включения плазмы
2. опускаемся до определенной высоты вниз и ожидаем срабатывания датчика ark-ok (подобно "G38.3 Z-50 F800" но вместо ожидания срабатывания датчика "Probe" ждем сигнал ark-ok)
3. при срабатывании датчика ark-ok делаем подпрыжку (если задано из панели glade)
4. включаем THC (если задано в УП) и продолжаем выполнение УП
при несрабатывании датчика ark-ok поднимаемся на высоту включения плазмы и повторяем попытку. количество попыток желательно задавать из glade.
интересует возможность написания такого макроса и стоимость.