Umnik писал(а):у меня так же, посмотрим, что получится выжать из дельт...
С дельтами все же проще, для них софт есть более-менее работающий, функции автонастройки и т.д....
Думаю, что придется настраивать одну серву на портале, после чего ее настройки заливать во вторую и там уже смотреть как они на пару будут работать.
Я так понимаю, в сервах ihsv60 что у меня были, кривой софт, что внутри мотора, и что софт для управления им через комп. Настругали моторов, а софт не отшлифовали, и на вопросы поддержка в facebooke не отвечают...
Фото софта для управлением сервой через комп
Там есть автонастройки сервы, коих там много, они хаотичны и запутаны, они сами параметры меняют на свое усмотрение... Если их отключить, вродибы, а это сделать не реально, там параметров эдак 200+, которые еще криво правятся через софт или вообще не правятся, и приходится в блокноте файл открывать и по одной строке через ctrl+F находить этот параметр, а там листов печатного текста эдак 30..., и менять его вручную... потом заливать на мотор, убеждаться, что это не работает - и заново... И ТАК 4 ДНЯ В ПОДРЯД
T.e. я как понимаю, 2 сервы соревнуются с собой, кто лучше настроит мотор, тащат один портал, гнут его, подстраеваются (а там вращающиеся гайки с шкивами, с разными усилиями крутятся т.к. винт швп немного прогибается под своим весом... и тп), в итоге на выходе ГОЛОВНАЯ БОЛЬ...
Но, скажу, что 400 ватт, таскает портал мощно, ускорения не детские конечно... (пока не уйдет в Аларм), тихо работает.
Серва для балкона конечно супер, тихо катает станок, соседи не будут слышать звука "жужжания робота" в холостых переходах... или при фрезеровки 3Д орнамента, когда санок много движений делает морковкой....
НА оси X все хорошо, там проблем нет, жесткость настроил, вроде работает на больших скоростях и моментальным ускорением, спокойно ускорение делает 5000...
и Z работает, только ось падает, если уходит в аларм, но эта проблема не сервы, а конструкции станка.
Моторы буду менять все, т.к. нехочу разной работы разных фирм моторов, тем более если на Х будут серво а на Y будет серво-шаг...
если кратко, то как-то так...