Страница 1 из 1
Драйвер не реагирует на настройке PID
Добавлено: 08 апр 2020, 20:46
Nic_Nikolaev
Доброго времени суток.
Есть сервопривод 110ST-M06030 и драйвер к нему AASD 30A.
При настройке PID на драйвере нет реакции на сервомоторе.
Параметры меняю ничего не происходит.
И да параметры меняю правильные.
Режим положения и режим скорости.
Уважаемые знатоки может кто в курсе?
Re: Драйвер не реагирует на настройке PID
Добавлено: 08 апр 2020, 21:01
aftaev
У некоторых серв, нужно параметры записать, а потом выключить питание(перезагрузить) серву.
Re: Драйвер не реагирует на настройке PID
Добавлено: 08 апр 2020, 21:07
Nic_Nikolaev
Да. Согласен. Так и делаю. Перезапускаю снова. А по поводу записать однозначно согласен. Не могу найти в мануале параметры как записать.
Re: Драйвер не реагирует на настройке PID
Добавлено: 08 апр 2020, 21:18
niksooon
Вероятно кнопку SET несколько попридержать в нажатом состоянии........
Re: Драйвер не реагирует на настройке PID
Добавлено: 08 апр 2020, 21:22
Евжений
Re: Драйвер не реагирует на настройке PID
Добавлено: 08 апр 2020, 21:35
Nic_Nikolaev
Да. Так и делаю. Держу кнопку. Пока не моргет значение. Оно моргнуло я перезапустил драйвер и мотор на настройку не отреагировал. Хотя значения поменялись.
Re: Драйвер не реагирует на настройке PID
Добавлено: 08 апр 2020, 22:04
aftaev
Nic_Nikolaev писал(а):Хотя значения поменялись.
Перезагрузи и посмотри значение поле перезагрузки запомнила серва.
Re: Драйвер не реагирует на настройке PID
Добавлено: 09 апр 2020, 06:10
Nic_Nikolaev
Да. Запомнили. Только поведение сервы не поменялось. И я бы грешил что это мотор с браком но их 4 и ведут себя одинаково.