cnc-club.ru

Здравствуйте!
Из FAQ по EMC:

Если концевиков нет, начала оси можно выставлять вручную.

Подскажите, пожалуйста, как это можно сделать?
Спасибо!

по нулю заготовки если при обработке не срезались
по упорам на станке если есть
вообще можно работать без концевиков указывая ноль заготовки

В общем концевики то есть, но вот в чем дело: управляющая программа разбита на 2 части - черновая и чистовая. После как черновая отработает, станок остановится в относительной позиции {10; 10; 10} (относительно нуля заготовки) и какой-то абсолютной (относительно нулей осей), эти координаты я запишу, а после нужно выключить компьютер на какое-то время. После как включу снова, мне нужно запустить чистовую обработку, но перед этим нужно будет искать home позиции по каждой оси (но у меня используются неточные конечные выключатели и координата, которая была допустим при прошлом обнулении - 0.5, то при новом обнулении может быть 0.55, например), хочется начать из той же позиции с теми же координатами на которой закончилась обработка черновой, и причем чтобы абсолютные координаты (т.е. относительно home датчиков) тоже сохранились, т.к. еще используется probekins модуль для компенсации неровнойстей, а он рассчитывает величину компенсации исходя из текущей абсолютной координаты.
Спасибо!

pyaterok писал(а): а после нужно выключить компьютер на какое-то время.

а зачем выключать?

pyaterok писал(а): которая была допустим при прошлом обнулении - 0.5,

поставить путные хомяки?

завтра эл. счетчик придут менять, а у меня станок запущен, успеет отработать только черновая.
поменять конечники тож не вариант в данном случае..

Можно перед поиском 0 запомнить axis.n.motor-pos-cmd, и сравнить его с joint-pos-cmd для каждой оси до и после хоуминга.

Ну или в ini написать NO_FORCE_HOMING = 1 в разделе [TRAJ]

Nick писал(а):Можно перед поиском 0 запомнить axis.n.motor-pos-cmd, и сравнить его с joint-pos-cmd для каждой оси до и после хоуминга.

Ну или в ini написать NO_FORCE_HOMING = 1 в разделе [TRAJ]

Вот насчет первого варианта не разумею как и что сделать.. Где можно посмотреть и изменить значения этих параметров?
А по второму методу: если перед запуском emc для чистовой обработки задать NO_FORCE_HOMING = 1, то как установить абсолютные координаты осей с прошлого сеанса?

pyaterok писал(а): то как установить абсолютные координаты осей с прошлого сеанса?

По идее он может их и запомнить... Особенно если правильно файл var настроен.
Или G92...

По первому способу посмотреть можно в hal Meter или HAL show, в меню или в консоле halcmd show | grep pos-cmd.
Суть вот в чем, в одной переменной значение до и после хоуминга не изменится (motor-pos), во второй изменится - из этого можно найти нужные координаты.

Спасибо!
Хорошо бы, если б запомнил..
А G92 это же относительную позицию задает? А мне нужно абсолютную (относительно начал осей, а не заготовки).
Там же в hal Meter или HAL show можно их и изменить да? Т.е. мне нужно перед выключением запомнить значения для axis.N.motor-pos-cmd и затем после включения изменить эти значения на те, что запомнил?

отключить в конфиге хомы
перед началом работы захомить станок в ручную - выбрать каждую ось и нажать home.
настроить все как надо и потом прогнать первую часть программы

перед выключением дать команду g0x0y0z0 - станок уедет в позицию нуля.

все выключаем. корректно! тоесть нужно в линуксе нажать выкл. комп.

идем спать или куда там.

вторая часть.
точно также как первая, только хомить станок ничего не двигая.
можно продолжать работать.

PS: рекомендую провести эксперимент и проверить что все работает как надо.

Большое спасибо всем ответившим!

pyaterok писал(а):Там же в hal Meter или HAL show можно их и изменить да?

Изменить - нет. Надо запомнить, чтобы потом правильно ввести коррекцию.

G92 X0 Y0 Z0 делает отступ на столько, чтобы текущие координаты стали 0,0,0..

Чтобы сделать наоборот - выставить отступы заданными значениями используются настраиваемые системы координат:
Например можно настроить текущую систему через G10 L2 P0 X10 Y20 Z30
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gco ... ec:G10-L2_

PS Алексс правильно сказал, лучше станок "паркуй" всегда в 0.

Nick писал(а):Алексс правильно сказал

я чуть чуть ошибся. сначала написал правильно, потом исправил на неправильно

Алексс писал(а):перед выключением дать команду g0x0y0z0 - станок уедет в позицию нуля.

нужно сделать G53G0X0Y0Z0.
выключить станок.

при включении ничего не двигать, захомить оси.
все.
G0X0Y0Z0 переведет станок в начало координат, где оно было задано в первом шаге.

PS: лучше конечно хомы сделать точные. очень жизнь упростится.

а разве нет ручного ввода координат?
я удивлен.
на пенорезке постоянно пользуюсь этим. ввожу в ручную координаты.

Алексс писал(а):очень жизнь упростится.

упрощается.
на пенорезке смысла в хомах нет вообще, то есть нет совсем практического применения.

pkasy писал(а):а разве нет ручного ввода координат?

конечно есть.
например g10l20p1x0y0 обозначит текущую позицию в пространстве g54 как 0,0. тоже самое если end нажать для каждой оси и ввести ноль.
возможно этого хватит.

Алексс писал(а):если end нажать

да, это есть. спасибо.

pyaterok писал(а):В общем концевики то есть, но вот в чем дело: управляющая программа разбита на 2 части - черновая и чистовая. После как черновая отработает, станок остановится в относительной позиции {10; 10; 10} (относительно нуля заготовки) и какой-то абсолютной (относительно нулей осей), эти координаты я запишу, а после нужно выключить компьютер на какое-то время. После как включу снова, мне нужно запустить чистовую обработку, но перед этим нужно будет искать home позиции по каждой оси (но у меня используются неточные конечные выключатели и координата, которая была допустим при прошлом обнулении - 0.5, то при новом обнулении может быть 0.55, например), хочется начать из той же позиции с теми же координатами на которой закончилась обработка черновой, и причем чтобы абсолютные координаты (т.е. относительно home датчиков) тоже сохранились, т.к. еще используется probekins модуль для компенсации неровнойстей, а он рассчитывает величину компенсации исходя из текущей абсолютной координаты.
Спасибо!

А если, перед выключением оставить станок в позиции {10.10.10}, выключить комп, после включения отключаем питание драйверов, хоумим все оси и даем команду станку ехать в позицию {10.10.10}, после чего включаем питание драйверов! Я во время своих проб несколько раз так делал.

В общем не пришлось мне воспользоваться ни одним из предложенных методов, - заготовка испакулилась - патрон раскрутился яким-то образом и фреза вылезла и заготовку насквозь вместе со столом станка профрезеровала (затягивал вроде нормально, фрезер бытовой, может с цангой чего-то, протерлась может).

Но на будущее хотел бы кое-что прояснить:

Алексс писал(а):отключить в конфиге хомы. перед началом работы захомить станок в ручную - выбрать каждую ось и нажать home.
вторая часть: точно также как первая, только хомить станок ничего не двигая.

Подскажите, пожалуйста, где нажать home и как захоумить ничего не двигая? Там где-то появляется кнопка программного обнуления после отключения хоумов в конфиге?

Алексс писал(а):например g10l20p1x0y0 обозначит текущую позицию в пространстве g54 как 0,0. тоже самое если end нажать для каждой оси и ввести ноль.

Т.е. при отключенных хоумах в конфиге достаточно задать g10l20p1x0y0Z0 и текущая позиция станет домашней (т.е. абсолютные координаты станут 0)?

Тима писал(а):А если, перед выключением оставить станок в позиции {10.10.10}, выключить комп, после включения отключаем питание драйверов, хоумим все оси и даем команду станку ехать в позицию {10.10.10}, после чего включаем питание драйверов! Я во время своих проб несколько раз так делал.

Оригинальное решение! Вот только драйвера у меня на плате контроллера, т.е. конечники не будут фурычить, если отрубить питание контроллера.. А можно ли как-нибудь программно нажать концевики в данном случае?

Большое спасибо!

pyaterok писал(а):конечники не будут фурычить, если отрубить питание контроллера..

а причем тут конечники? отключи вообще контроллер. Тебе надо комп выставить на позицию (10.10.10), станок итак в этой позиции. При включении компа(при выключенном контроллере), жамкаешь кнопку "определить как 0" по всем осям. потом пишешь команду ехать в (10.10.10), "программно доехав" до этой позиции включаешь контроллер! Это не прокатит если есть обратная связь по осям типа энкодера, линейки итд.

Тима писал(а):При включении компа(при выключенном контроллере), жамкаешь кнопку "определить как 0" по всем осям.

"определить как 0" - вы имеете ввиду кнопку "Home"? Тогда, как понимаю, станок программно поедет в отрицательную сторону в поиска датчика home, и будет шагать до бесконечности, т.к. датчик home физически не нажмется. Если бы конечники работали, то их в этом случае можно было бы рукой нажимать