cnc-club.ru

Всем привет!
Как еще назвать? "дребезг", "мерцание", частые срабатывания при хоумлении любой оси. Датчики LJ8A3-2-Z/BX: DC NPN NO
Из-за этого LinuxCNC выдает ошибку "home switch active before start of latch move" и индикатор на датчике мерцает.
Датчики одновременно и home и limit. Иногда хоуминг проходит. Лимиты работают четко.

Может слишком маленькая скорость хоуминга?

Шпиндель во время хомления включен?
Я сталкивался с подобным... при включенном шпинделе - наводки на все датчики, и при работе шпинделя - тоже мерцание индикации их сработки... Как ни странно - решилось заменой датчиков. Многое перепробывал: отдельный БП, БП с гальванической развязкой (как отдельно так и питание с платы stepmaster), кидал микрофонные кабеля КММ.. пофиг. Но как говориться - не было бы щастя, да нешасте помогло.... при хомлении Z - ось стукнула датчик и впечатала пластик в корпус.. при этом висел в постоянной сработке... после того как датчик был заменен - дефект ушел.. Заменил остальные два датчика - все стало О.К. Схемотоз у них там внутри простой, диод, три транзистора и немного рассыпухи в обвязке. Возможно где-то китайцы съэкономили..

max_ku писал(а):индикатор на датчике мерцает

Сигнальный вывод датчика "подтянут" к плюсу 10к резистором?

Нет, не подтянут. В инструкции к плате так и написано, что для NPN не нужен резистор.

max_ku писал(а):В инструкции к плате так и написано, что для NPN не нужен резистор

У NPN датчика открытый коллектор. В выключенном состоянии проверьте сопротивление между сигнальным пином и плюсом (есть ли привязка к плюсу на плате).

Вот часть схемы входов датчиков. Через резистор 1,5 кОм и два диода. Вроде как есть.

даже три диода

я бы посоветовал процедуру хомления настроить таким образом, чтобы после сработки датчика ось отходила от него на пол мм, например, или на 1 мм.
Тогда ложные срабатывания скорее всего уйдут...

Umnik писал(а):я бы посоветовал процедуру хомления настроить таким образом, чтобы после сработки датчика ось отходила от него на пол мм, например, или на 1 мм.
Тогда ложные срабатывания скорее всего уйдут...

Ну, да. Вполне возможен этот вариант. При отъезде оси от датчика, она останавливается на границе срабатывания датчика. Т.к. гесерезис у датчика очень маленький, происходят срабатывания

Может дело в этом: по дефолту - стоит "Same" , я всегда ставлю "Opposite"

Что-то подобное было при неполном заземлении корпуса станка.

а у меня с вполне взрослыми датчиками sick дребезг был из-за низкого напряжения питания. датчикам заявлено от 10 до 24в, питал их от 12в,а проблемы ушли, как подключил к 24в. тоже удивлялся мизерному гистерезису, который должен был быть около 4мм.

Хоуминг заработал стабильно после увеличения скорости!
Поменял параметры в INI файле HOME_SEARCH_VEL= 10 (было 1.5)
и HOME_LATCH_VEL = 5 (было 0.8)