Страница 1 из 1

Драйвер с управлением тормозом

Добавлено: 03 мар 2020, 22:33
HeavyToshik
Подскажите, знающие. Есть такой драйвер. В какие моменты он подаёт сигнал на вкл/выкл тормоза? Появляется PUL сигнал и он отключает тормоз, или он привязан к Enable ?

Re: Драйвер с управлением тормозом

Добавлено: 04 мар 2020, 03:47
Serg
Должен управляться сигналом Enable и своим-же Alarm/Error, если есть. Т.е мотор всегда на удержании либо магнитным полем обмоток, либо тормозом.

Re: Драйвер с управлением тормозом

Добавлено: 04 мар 2020, 04:06
HeavyToshik
То есть, если я хочу поставить внешний тормоз на поворотку, у меня только один вариант- управлять сигналом Еnable?

Re: Драйвер с управлением тормозом

Добавлено: 04 мар 2020, 04:17
Serg
Я описал алгоритм работы драйверного выхода управления тормозом, если такой алгоритм не подходит, то тормоз стоит подключить к какому-то стороннему выходу.

Re: Драйвер с управлением тормозом

Добавлено: 04 мар 2020, 04:22
HeavyToshik
Оно понятно, только как вот во времени синхронизировать совместную работу. Что бы не бодались , кто кого :). А так вроде Еnable обоим. Спасибо. Буду думать, пробовать.