Страница 1 из 1
Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 14:13
РЕКЛАМА
Игрался сегодня с подключением, выяснилось что провода, так сказать, под маркировкой "ena" от сервы и драйвера шд подключенные к 1 пину (e-stop) лпт не дают работать шаговику. Пришлось его провод подцепить к другому (6) назначив ему тоже e-stop.
Это нормально ?
EMS2.
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 14:16
aftaev
лично я ничего не понял.
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 14:34
РЕКЛАМА
От сервы идет три провода: pulse2 дир второй пин, sign2 степ на третий пин и pulse1+sign1 на 1 пин ЛПТ
от драйвера дир на четвёртый пин, степ на пятый, ENA если подключаю тоже на первый пин то шаговик не работает. подключил провод от ENA на шестой задав ему в настройках "E-STOP" аналогично первому пину то работает.
+5в на драйвер шд от бп. компа.
Может я не правильно подключил серву?
Может pulse1+sign1 надо подключить на землю? или куда?
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 14:51
aftaev
РЕКЛАМА писал(а):pulse1+sign1 на 1 пин ЛПТ
почему у тебя общий сервы степ и дира висит на сигнальном пине? Он должен быть или на земле или на +5в(сейчас схему не вспомню как там у сервы подключено оптопара)
РЕКЛАМА писал(а): ENA если подключаю тоже на первый пин то шаговик не работает.
конечно не будет работать.
РЕКЛАМА писал(а):подключил провод от ENA на шестой задав ему в настройках "E-STOP" аналогично первому пину то работает.
Естоп это обычно входной сигнал и прикручивается к кнопке Естоп.
РЕКЛАМА писал(а):+5в на драйвер шд от бп. компа.
а почему у тебя тогда сигналы сервы висят на ЛПТ когда должны точно так же идти на БП?
РЕКЛАМА писал(а):Может я не правильно подключил серву?
Может pulse1+sign1 надо подключить на землю? или куда?
Серва при подключении по степ/дир ничем не отличается от шаговика.
А если тебе нужен сигнал ENA как на шаговике, то у сервы это S-ON только его нужно по другому подключать там 24в, а не 5в
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 14:52
aftaev
РЕКЛАМА, и рисуй схему как подключил так понятней. У рекламщиков должны быть графические программы

Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 15:00
aftaev
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 16:36
РЕКЛАМА
Типа вот.
У меня инскейп сошел с ума.
по аналогии с твоими схемами подключения этот провод под знаком "?" надо зацепить на +5в.
Или перекомутировать, pulse2 и sign2 соединить вместе и подключить к минусу компа а pulse1 и sign1 соединить с ЛТП
Правильно?
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 16:38
aftaev
РЕКЛАМА писал(а):У меня инскейп сошел с ума.
нарисуй на бамажке и сканер/фотик
У тебя все через плату опторазвязки подключается или напрямую к ЛПТ?
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 16:40
РЕКЛАМА
Это я забыл добавить фотку пока писал.
напрямую к ЛТП
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 16:43
aftaev
РЕКЛАМА писал(а):напрямую к ЛТП
ЛПТ можно спалить. ЛПТ может не выдержать нагрузку оптопар в серве и в драйверах шаговика.
Подключай так если хош через ЛПТ:
http://www.chipmaker.ru/topic/30269/pag ... p__1453817
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 16:47
РЕКЛАМА
Это временно. Плата опторазвязки обязательно будет .
А по подключению правильно я мыслю?
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 16:52
aftaev
Если ЛПТ выгорит то придется плату покупать ЛПТ- PCI
РЕКЛАМА писал(а):А по подключению правильно я мыслю?
не помню как в твоих сервах стоят оптопары. Провод со знаком ? прикрути или +5в или к общему. Один из вариантов заработает
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 17:04
РЕКЛАМА
Оптопары я перересовал с мануала своего, при таком подключении как у меня на картинке на него надо +.
Если я правильно помню обозначение диодов..
Ещё раз большое спасибо за консультацию!
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 18:07
aftaev
получается как на +
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 09 мар 2013, 18:15
РЕКЛАМА
Проверил, работает с плюсом.
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 15 мар 2013, 17:15
Nick
Единственное добавлю, что enable лучше подключать не к Estop, а к пину Вкл усилитель, вроде как это тот же Enable для осей в пинах motion.
Re: Совместимость сервы и ШД ?
Добавлено: 15 мар 2013, 17:23
РЕКЛАМА
я пока дальше не разбирался.
На первом пине порта висит то что у EMC2 по умолчанию, я не менял.
А вот вопрос:
На включение сервы у меня счас стоит перемычка прямо в разъеме. И включается серва только при подаче 24в от внешнего питания (на картике выше и перемычка и бп отображены). Как избавиться от лишнего БП и заставить её включаться от сигнала с компа
Или если так не получиться может лучше подключить вместо перемычки свободную релюшку с платы опторазвязки?