cnc-club.ru

Собственно вопрос в следующем, можно ли средствами постпроцессора (конкретно стандартного фрезерного постпроцессора из MasterCAM ), изменить угол между осями станка?
Станок портальный, с двумя ШВП на оси У. Но он относительно жесткий и нет возможности исправить перекос портала средствами двух датчиков и логикой.
Перекос составляет 0.93мм на 400мм хода оси Х (Это можно довести до 0.5мм но это уже нагружает).
Как временная мера, сообразил программку на Java, в которую можно подставить угол перекоса портала и сам Г-код, на выходе получается Г-код с коррекцией.
Всё бы хорошо, но при её использовании, нельзя применять круговую интерполяцию.
Хотелось бы как то скорректировать это средствами постпроцессора.

Разобрался сам..
Уже хотел заняться шабровкой посадки рельс на ось Х.
Но лень, лучший двигатель прогресса.
Подумал так, если сам алгоритм исправления геометрии я придумал и реализовал некий свой постпроцессор для г-кода,
Что мешает влесть в саму электронику. Тем самым снимая любые ограничения по любым интерполяциям.
Логика такая: с помощью стм32 считаю степ дир. На лету домножаю их до нужного эффекта и вуоля.
Код уже работает на отладочной платке (Blue pill).
Но буду разводить по человечески с опто-изоляцией. Так же контроллер чпу имеет симметричные выводы. Нужно будет это так же реализовать.
Если что привожу немного математики..
Есть некий угол Альфа, на который у нас перекошен портал.
Тогда откорректированная координата по иксу будет равна заданному иксу поделённому на косинус Альфа.
Откорректированная координата по игреку будет равна заданному игреку минус откорректированному в прошлом шаге иксу умножить на синус Альфа.
С такой математикой стм32ф1, справляется молниеносно.