Arduino UNO и GRBL 3.0 проблемка с настройками

[Urahonda]

Всем привет. Я в теме чпу станков новичек, так, верхушек нахватался. В общем проблемка с китайской ардуинкой с алиэкспресс. И так по порядку:
По видосам с ютуба скачал ардуино и грбл контроллер, подключил плату ардуино и провел все настройки из описания в видео. Подключил шаговики, блок питания импульсник на 12В и все заработало. Т.е. со всех кнопок все оси работают, драйвер А привязал джампером к оси Y, и с ними все ништяк. Запустил программу ингравер мастер, нажал старт и моторы погнали гонять в разные стороны, выполнять поставленую задачу, как положено. Далее, неоднократно, без всяких настроек снова подключал всю эту кухню к компу и к сети, открывал и грбл контроллер и ингравер, все работало отлично.
Проблема началась после того как поигрался на самом станке (самодельный 3х осевой фрезер, с винтовыми передачами). Первая проблема выяснилась в том что моторы не тянут винты на осях X и Z, на оси Y винты небыли установлены и по этой оси моторы крутились свободно, предположение что покончал драйверы отпадает. На первых же двух осях моторы стояли на месте издавая жуткий вой. В какой то момент грбл контроллер стал выдавать ошибку Undefined feed rate (не установлена скорость подач). Эта ошибка выдается на оси X,Y. После нажатия на кнопки оси Z выдается сообщение G01 Z10 F260 и больше ни на что не реагирует. Так же на протяжении всего времени, пока ардуинка подключена к usb, происходит постоянное удержание моторов. На протяжении всех этих плясок джамперы на деление шагов не установлены, обороты меня вполне устраивали.

[Rom327]

Почитай тут: http://instrumentotvet.ru/grbl-0-9j-perevod/

[Urahonda]

Спасибо за ссыль с переводом Поюзал настройки, моторы заработали. Остается настроить их на максимальный крутящий момент. Как то слабо тянут, раньше лучше крутились. Еще такой вопрос, как определить сколько шагов на оборот у мотора? Мои моторы сняты с банкомата, производитель разный, маркировка вообще не понятная, ни как на китайских немо 17 и т.п. Может на роторе количество полюсов посчитать?

[xenon-alien]

"стандартный" шаг ШД 200 шагов на оборот, если не дробить шаг.
Добавьте фото ваших ШД сюда.
Маркировку тоже.

[Rom327]

Еще такой вопрос, как определить сколько шагов на оборот у мотора?

Сделай обратный расчет: зная шаг винта, количество шагов на мм и делитель драйвера можно вычислить количество шагов на оборот..

[Urahonda]

Ну да, точно, как сразу не догадался)) Мозги уже подзакипели, что на простых задачах начал тупить))