Arduino UNO и GRBL 3.0 проблемка с настройками
Добавлено: 13 фев 2020, 09:59
Всем привет. Я в теме чпу станков новичек, так, верхушек нахватался. В общем проблемка с китайской ардуинкой с алиэкспресс. И так по порядку:
По видосам с ютуба скачал ардуино и грбл контроллер, подключил плату ардуино и провел все настройки из описания в видео. Подключил шаговики, блок питания импульсник на 12В и все заработало. Т.е. со всех кнопок все оси работают, драйвер А привязал джампером к оси Y, и с ними все ништяк. Запустил программу ингравер мастер, нажал старт и моторы погнали гонять в разные стороны, выполнять поставленую задачу, как положено. Далее, неоднократно, без всяких настроек снова подключал всю эту кухню к компу и к сети, открывал и грбл контроллер и ингравер, все работало отлично.
Проблема началась после того как поигрался на самом станке (самодельный 3х осевой фрезер, с винтовыми передачами). Первая проблема выяснилась в том что моторы не тянут винты на осях X и Z, на оси Y винты небыли установлены и по этой оси моторы крутились свободно, предположение что покончал драйверы отпадает. На первых же двух осях моторы стояли на месте издавая жуткий вой. В какой то момент грбл контроллер стал выдавать ошибку Undefined feed rate (не установлена скорость подач). Эта ошибка выдается на оси X,Y. После нажатия на кнопки оси Z выдается сообщение G01 Z10 F260 и больше ни на что не реагирует. Так же на протяжении всего времени, пока ардуинка подключена к usb, происходит постоянное удержание моторов. На протяжении всех этих плясок джамперы на деление шагов не установлены, обороты меня вполне устраивали.
По видосам с ютуба скачал ардуино и грбл контроллер, подключил плату ардуино и провел все настройки из описания в видео. Подключил шаговики, блок питания импульсник на 12В и все заработало. Т.е. со всех кнопок все оси работают, драйвер А привязал джампером к оси Y, и с ними все ништяк. Запустил программу ингравер мастер, нажал старт и моторы погнали гонять в разные стороны, выполнять поставленую задачу, как положено. Далее, неоднократно, без всяких настроек снова подключал всю эту кухню к компу и к сети, открывал и грбл контроллер и ингравер, все работало отлично.
Проблема началась после того как поигрался на самом станке (самодельный 3х осевой фрезер, с винтовыми передачами). Первая проблема выяснилась в том что моторы не тянут винты на осях X и Z, на оси Y винты небыли установлены и по этой оси моторы крутились свободно, предположение что покончал драйверы отпадает. На первых же двух осях моторы стояли на месте издавая жуткий вой. В какой то момент грбл контроллер стал выдавать ошибку Undefined feed rate (не установлена скорость подач). Эта ошибка выдается на оси X,Y. После нажатия на кнопки оси Z выдается сообщение G01 Z10 F260 и больше ни на что не реагирует. Так же на протяжении всего времени, пока ардуинка подключена к usb, происходит постоянное удержание моторов. На протяжении всех этих плясок джамперы на деление шагов не установлены, обороты меня вполне устраивали.
Поюзал настройки, моторы заработали. Остается настроить их на максимальный крутящий момент. Как то слабо тянут, раньше лучше крутились. Еще такой вопрос, как определить сколько шагов на оборот у мотора? Мои моторы сняты с банкомата, производитель разный, маркировка вообще не понятная, ни как на китайских немо 17 и т.п. Может на роторе количество полюсов посчитать? 