Страница 1 из 3
Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 01 мар 2013, 17:15
rean32
Уважаемые станкостроители, подскажите, кто сталкивался в работе с китайскими драйверами 2M542 или M542. Как они в работе. Сейчас как раз планирую приобрести три вот таких
http://www.ebay.com/itm/CNC-Stepper-Mot ... 3ccdc67cb8
Я нигде не нашел информации про такой важный параметр как компенсация резонанса, есть ли он у них или нет.
Для меня это важный вопрос. Подскажите кто пробовал эти девайсы.
Или стоит взять у пурелогика с гарантированной компенсацией резонанса?
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 01 мар 2013, 20:32
Serg
Схемы большинства драйверов практически одинаковы, вся разница в зашитом в них софте. Конкретно в 542-х я в своё время насчитал 18 разных прошивок (потом со счёта сбился), тебе о какой из них рассказать?
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 01 мар 2013, 23:08
michael-yurov
Нормальные драйверы. Что такое резонанс я с ними так и не узнал, но, возможно, что-то неправильно делал.
У системы с ШД очень много разных резонансов. На разных частотах в разных частях.
Если все в порядке с механикой, моторами и питанием, то с этими драйверами все будет нормально работать.
у этих M542 и 2M542 тоже есть компенсация среднечастотного резонанса.
The new M series stepper drives employ Leadshine's innovative patented control technologies. With the adoption of its pioneer "pure sinusoidal current control technology" and the latest "self-adjustment technology", those drives can effectively reduce current ripples and mid-range vibration, enabling different motors to run at optimal performance and with lower heating. They can also eliminate drawbacks of difficulty of driving various motors, such as high heating with smaller inductance motors, low high-speed torque with large inductance motors, poor performance under low voltage, and high motor heating under high voltage.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 02 мар 2013, 00:17
rean32
UAVpilot писал(а):Схемы большинства драйверов практически одинаковы, вся разница в зашитом в них софте. Конкретно в 542-х я в своё время насчитал 18 разных прошивок (потом со счёта сбился), тебе о какой из них рассказать?
Прикольно, я и не подозревал что там ПО вшито, думал простейшая логика.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 02 мар 2013, 00:21
rean32
michael-yurov писал(а):Нормальные драйверы. Что такое резонанс я с ними так и не узнал, но, возможно, что-то неправильно делал.
Спасибо Вам за ценный опыт. Буду заказывать.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 15:56
AVK74
Начал собирать коробку на 2M542 драйверах. Типа вот на таких
http://www.ebay.com/itm/CNC-2M542-Stepp ... 1c3d99ffbf
И вот такой интересный момент, если вал сильно притормозить то мотор просто встает, гудит но не крутится, нормально ли это?
И для nema23 70мм какой ток ставить? С дроблением шага тоже какая то странная табличка там.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 16:29
michael-yurov
AVK74 писал(а):И вот такой интересный момент, если вал сильно притормозить то мотор просто встает, гудит но не крутится, нормально ли это?
Ну, вообще, это и есть срыв в пропуск шагов.
Есть шаговые приводы с энкодером - они не срываются, если их силой остановить, но и стоят заметно дороже, да и сложнее в настройке.
В целом - правильно настроенный станок с приличной системой управления сам по себе не срывается, и стабильно работает.
AVK74 писал(а):для nema23 70мм какой ток ставить?
Какой в документации на моторы указан - тот и ставить для начала.
AVK74 писал(а):С дроблением шага тоже какая то странная табличка там.
Нормальная табличка - показывает количество импульсов на оборот вала мотора.
Еще есть переключатель снижения тока во время простоя.
А еще все это написано в документации на драйверы.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 16:35
AVK74
Э, не понял, на TB есть настройка 1\2 1\4 1\8 шага. На Nema 200 шагов на оборот, как это связать с драйвером?
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 17:26
Fiks
AVK74 писал(а):На Nema 200 шагов на оборот, как это связать с драйвером?
1\2 - 400 импульсов на оборот
1\4 - 800 импульсов на оборот
Дальше сам посчитаешь. При большем количестве шагов, теряется момент.
Каким напряжением всё это запитываешь? Какой ток выставил на драйверах?
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 18:17
AVK74
Судя по маркировке мотора 1А, чет мне кажется мало. Напряжение 27В пока поставил.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 19:26
michael-yurov
Fiks писал(а):При большем количестве шагов, теряется момент.
Это некорректная выдержка, полностью искажающее смысл исходной фразы.
В оригинале предложение звучало примерно так: "В режиме более мелкого микрошага момент удержания позиции с точностью до одного микрошага меньше, чем в случае с более крупным микрошагом."
При этом если рассматривать момент удержания позиции в абсолютных величинах - он не будет зависеть от микрошага.
AVK74 писал(а):Судя по маркировке мотора 1А, чет мне кажется мало.
Что за моторы такие?
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 19:33
AVK74
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 19:50
michael-yurov
Как я понял - моторы 6 выводные?
Тогда 3A - это действующие (RMS) значение тока (пиковое (PEAK) будет немного больше), в случае подключения половин обмоток,
а если задействуете все полуобмотки (последовательное соединение), то нужно будет установить ток 2,12 А (или около того).
Но это все рекомендуемые значения. В реальности - более точно ток стоит установить исходя из требуемого крутящего момента и нагрева моторов во время работы.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 21:52
AVK74
Нет, моторы четырехпроводные. Сейчас подумал, а если неправильно подключить одну обмотку (перепутать начало с концом) будет ли мотор крутиться?
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 21:58
aleha
Будет но в другую сторону.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 22:57
Fiks
michael-yurov писал(а):Это некорректная выдержка, полностью искажающее смысл исходной фразы.
AVK74 писал(а):И вот такой интересный момент, если вал сильно притормозить то мотор просто встает, гудит но не крутится,
Это как раз похоже на высокие скорости и сильное дробление шага.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 15 мар 2014, 22:59
michael-yurov
Fiks писал(а):Это как раз похоже на высокие скорости и сильное дробление шага.
Это похоже на срыв в пропуск шагов.
На это влияет скорость, ускорение, рабочий ток, напряжение питания, стабильность исходного сигнала, но не величина микрошага.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 22 мар 2014, 21:08
AVK74
А какую максимальную скорость на этих драйверах можно получить?
У меня на nema23 70мм и ШВП 5мм/оборот больше 2500мм\мин не вышло что-то (в режиме полушага). Печалька. Что-бы покрутить. Хотелось бы хотя-бы 4000мм\мин чтобы было.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 23 мар 2014, 02:04
michael-yurov
AVK74 писал(а):А какую максимальную скорость на этих драйверах можно получить?
У меня на nema23 70мм и ШВП 5мм/оборот больше 2500мм\мин не вышло что-то (в режиме полушага). Печалька. Что-бы покрутить. Хотелось бы хотя-бы 4000мм\мин чтобы было.
В общем-то эти драйверы позволяют получить примерно такую-же максимальную скорость, как и любые другие приличные драйверы.
Тут скорость больше зависит от напряжения питания драйверов и стабильности сигнала управления.
Re: Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542
Добавлено: 23 мар 2014, 04:43
Сергей Саныч
AVK74 писал(а): Напряжение 27В пока поставил.
Маловато будет.
Кстати, привод на ШВП примой или через редукцию?