Страница 1 из 1

Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 26 янв 2020, 21:28
iMaks-RS
Странное поведение во время хомления: "рваное" движение во время поиска датчика "дом". Звука срыва шагов нет,(шаговики + 542й драйвера), как будто импульсы step то появляются, то пропадают. Наблюдается по всем осям одновременно. Однако при подачи команд на перемещение или выполнение УП, такого глюка не наблюдается. В axis по клику "дом" иногда валятся ошибки "home switch inactive before start of latch move" ("Датчик дома должен быть не активным перед началом движения"). Похоже какой-то глюк с датчика "дом". Причём сразу с тремя.. Может ли температура ниже +2 влиять на работоспособность дешманских индуктивных датчиков? Предположил версии: БП датчиков, наводки на датчики/питание, сам БП датчиков, ...низкая температура.
Посмотрел ДШ на оптопары и буферы 244, рабочая температура от -30.. (дешевая lpt-плата за 300руб). Может так совпало? Низкая температура, упала ёмкость электролитов в БП, увеличились пульсации/уменьшился максимальный ток...?

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 08:18
MX_Master
Механике тоже холодно ;)

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 13:10
calabr
Если ругается на датчики, может оптроны мерзнут?
Датчики нормально-замкнутые?
Или питание на них грязное - при низкой температуре у электролитов сильно падает ESR.

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 14:07
iMaks-RS
у 817х рабочая от -30 до +120 градусов... Если бы проблема с 817ми имела массовое явление - то уже было бы об этом хорошо всем известно, и была решена за долго до появления моего хобби ))). На форумах тишина, так-что скорее всего единичный случай глюка.

Был не большой "температурный" опыт разбора полёта, как оказалось - дело было в LM324.. её промышленный аналог в корпусу soic - lm2902.. вылетела в плате управления генератора Kipor, поменял на lm324.. но зимой начались проблемы.. бытовая 324я имеет рабочий диапазон от 0 до +85, в отличии от 2902 - -40/+125.

Можно стенд собрать: плата развязки + комп/linuxcnc + осциллограф + Freezer от Cramolin.. он до-50 охлаждает. Но думаю, что это пустая затея... скорее всего или наводки или БП гадит.

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 14:10
Сергей Саныч
iMaks-RS писал(а):Может ли температура ниже +2 влиять на работоспособность дешманских индуктивных датчиков?
Если питать их от 5 вольт, как часто делают - может. Номинал обычно от 6 до 24.

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 14:12
MX_Master
Точно не механика? :)

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 14:22
iMaks-RS
Датчики от +24В запитаны.. БП с двумя напряжениями.. +24В питает только датчики, +5В питает плату развязки.

На счёт механики думал, но при ручном управлении рывков нет.. да и движки не трещат, как это бывает при срыве шагов. Есть конечно косяки - при подаче выше 3х метров и ускорении большее 600мм^2, происходит срыв на оси Z.. но это скорее всего из-за связки БП+Шаговики.. БП на 36В.. Шаговики на 3.5мкГ... т.е. на 60В примерно.. Нужно менять БП, но тогда делать дампер, ибо у 542х лидшайнов, ключи 540е полевики.. у них предел сток-истор в 100В..

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 14:27
Сергей Саныч
Датчики нормально замкнутые (NC) или разомкнутые (NO)?

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 16:59
iMaks-RS
NO
во время прерывистых движений хомления - светодиоды на датчиках не загораются.. может помеха с бп лезет.. :thinking:

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 27 янв 2020, 23:23
NightV
iMaks-RS писал(а): может помеха с бп лезет..
может и лезет! лед короткий импульс не покажет
копай на наводки на кабели концевиков, по питанию, или на выходе, для начала попробуй повесить ферит на кабель, мало верится при таких частотах, но всеже.
какие кабели использовал и какая длинна?

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 28 янв 2020, 02:54
Сергей Саныч
iMaks-RS писал(а):NO
Отключите временно датчик от входа, посмотрите, будут ли рывки.
Все датчики на один вход подключены, или каждый на свой?

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 28 янв 2020, 14:48
NightV
Сергей Саныч писал(а):Все датчики на один вход подключены, или каждый на свой?
кстате...

Re: Рывки по всем осям во время хомления

Добавлено: 28 янв 2020, 15:36
Rom327
iMaks-RS писал(а):Предположил версии: БП датчиков, наводки на датчики/питание, сам БП датчиков, ...низкая температура.
Конденсат на наблюдается? Если плату, особенно клеммы, перед включением прогреть феном...