cnc-club.ru

Добрый день.

Система не реагирует на сигнал estop. Запускаю на OrangePI

В HAL написал следующее:

loadrt estop_latch
addf estop_latch.0 base-thread

net estop-button estop_latch.0.fault-in <= hal_gpio_h3.pin-22-in

Как выход пин22 работает нормально, исправен.
Что не так сделал?

Все, разобрался! Без всяких latch работает. В стандартном hal надо было имя сигнала правильней написать)))